Tài liệu Lý thuyết điều khiển hơi 2 pdf
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hơi 2 pdf
... rotate through 360°.
Range: DN15 to DN25; screwed and
socket weld connections; up to 32 bar;
balanced pressure, thermodynamic and
inverted bucket versions.
12
Condensate
contamination detection
systems
Even ... pipeline sizes DN25 to
DN200.
8
Pneumatically
actuated control valves
Two and three port control valves
manufactured in SG iron, cast steel and
stainless steel ranging from DN15 to...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hơi 1 pptx
... 2. 3.35
TI-P4 02- 41 2. 3.48
TI-P4 02- 42 2.3.49
TI-P4 02- 43 2. 3.39
TI-P4 02- 51 2. 3 .23
TI-P4 02- 61 2. 3 .29
TI-P4 02- 66 2. 3.38
TI-P4 02- 68 2. 3.45
TI-P4 02- 71 2. 3.19
TI-P4 02- 73 2. 3.17
TI-P4 02- 75 2. 3. 42
TI-P4 02- 81 2. 3.43
TI-P4 02- 85 ... 2. 2.8
TI-P401-07 2. 1.5
TI-P401-08 2. 1.3
TI-P401 -25 2. 1.1
TI-P4 02- 03 2. 3.53
TI-P4 02- 05 2. 3.15
TI-P4 02- 06...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 2 ppt
... 1:
1
)(
+
=
R
Cs
RCs
sG
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện ... (tt)
1=
C
K
CRRT )(
21
+
=
ỉ Mạch trể pha:
C
R
1
R
2
1
1
)(
+
+
=
Ts
Ts
KsG
C
α
1
21
2
<
+
=
RR
R
α
ỉ Mạch sớm pha:
C
R
1
R
2
1
1
)(
+
+
=
Ts
Ts
KsG
C
α
21
2
RR
R
K
C
+
=...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx
... 1:
1
)(
+
=
R
Cs
RCs
sG
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện ... (tt)
1=
C
K
CRRT )(
21
+
=
ỉ Mạch trể pha:
C
R
1
R
2
1
1
)(
+
+
=
Ts
Ts
KsG
C
α
1
21
2
<
+
=
RR
R
α
ỉ Mạch sớm pha:
C
R
1
R
2
1
1
)(
+
+
=
Ts
Ts
KsG
C
α
21
2
RR
R
K
C
+
=...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter1 pptx
... lý trung bình
+ Nguyên lý cận trái
+ Nguyên lý cận phải
• Nguyên lý trung bình : y’ =
2
21 yy +
• Nguyên lý c
ậ
n trái : ch
ọ
n y’ = y1
• Nguyên lý c
ậ
n ph
ả
i : ch
ọ
n y’ = y2
2. ... x
1
,x
2
và
ñầ
u ra y.
R
1
: If x
1
= BIG and x
2
= MEDIUM Then y
1
= x
1
-3x
2
R
2
: If x
1
= SMALL and x
2
= BIG Then y
2
= 4+2x
1
ðầ
u vào rõ
ñ
o
ñượ
c là...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter2 pptx
... 6b:
ezplot('(x2 ^2) /(0.5 ^2) +(x1+(1/0.5 ^2) ) ^2- 4')
hold on
ezplot('(x2 ^2) /(0.5 ^2) +(x1+(1/0.5 ^2) ) ^2- 8')
Chương 2: ðiều khiển tối ưu
23 2
Trang
hold on
ezplot('(x2 ^2) /(0.5 ^2) +(x1+(1/0.5 ^2) ) ^2- 16') ...
ezplot('(x2 ^2) /(0.5 ^2) +(x1+(1/0.5 ^2) ) ^2- 4')
hold on
ezplot('(x2 ^2) /(0.5 ^2) +(x1+(1/0.5 ^2) ) ^2- 8&apo...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter3 doc
...
dt
du
tu
dt
d
dt
dy
a
dt
yd
a
dt
yd
c
c
)(
2
2
2
1
3
3
θ
θ
+=++
Thay (III) vào ta
ñượ
c:
dt
du
tutytytuty
dt
du
tuyyy
dt
dy
a
dt
yd
a
dt
yd
c
cmcm
c
cmm
)()()()()(
)()(
2
2
2
1
3
θγγ
θγ
++−=
+−−=++
Suy ra:
)()()()()()(
2
2
2
2
1
3
3
tytu
dt
du
ttytytu
dt
dy
a
dt
yd
a
dt
yd
mc
c
mc
γθγ
+=+++ ... phỏng ví dụ 3. 12: Tay máy hai khớp nối
22 . Dùng Matlab mô phỏng ví dụ 3.19:...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter4 docx
... H
2
c
ủ
a h
ệ
th
ố
ng là J
4
:
) (2
)( )2( )2( )(
321 4
2
1
2
3040
4 32
2
41
2
043 020
2
141031
2
221 03
2
0
2
3
4
aaaaaaaaa
aaaaabaaabbbaaabbbaaaaab
J
+−−
+−+−+−++−
=
1 3 2
2
1 3 1 2
1.8 2 4
7 .2 ... hình 4 .2:
2
1
1
1
2
2 121 22
2
1
1
1
1
121 211
)()(
)()(
wGKIGwGKIe
GKeGwwGewe
KwKGIwKGIe
KGeKwwKewe
−−
−−
−+−=⇒
++=+=
−+−=⇒
++=+=
G
K
w
1
e
1
e
2...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt
... thông tin:
Ø Điều khiển bù nhiễu
Ø Điều khiển san bằng sai lệch
Ø Điều khiển phối hợp
9 February 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 29
Điều khiển hiện đại
Điều khiển hiện đại
ỉ Mô tả toán học dùng ... Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến
Nội dung môn học
Nội dung môn học
9 February 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12
Các nguyên tắc điều khiển
Các nguyên tắc điề...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Content pptx
... tĩnh 21 9
2. 4 .2 ðiều khiển tối ưu cánh tay máy hồi tiếp góc θ 22 0
2. 4.3 Hệ thống tác ñộng nhanh 22 5
2. 4.4 LQR liên tục và rời rạc 23 4
Câu hỏi ôn tập và bài tập 25 2
Chương 3: ðIỀU KHIỂN ... ưu 129
2. 1.3 Ví dụ 135
2. 2 Các phương pháp ñiều khiển tối ưu 154
2. 2.1 Phương pháp biến phân cổ ñiển Euler_Lagrange 154
2. 2 .2 Phương pháp quy hoạch ñộ...