NHỮNG ÐỊNH NGHĨA.

Một phần của tài liệu Bài giảng môn cơ sở tự động hóa (Trang 43)

1) Nút văo (nguồn ) : Nút văo lă một nút chỉ cĩ những nhânh ra. Thí dụ nút y1 ở H.3_2 .

Tuy nhiín khơng phải lúc năo cũng cĩ sẵn nút ra thỏa định nghĩa trín. Thí dụ ÐHTTH ở hình

H.3_3a. Ởû đĩ khơng cĩ nút năo phù hợp định nghĩa. Tuy nhiín, cĩ thể xem y3 vă/hoặc y2 lă nút ra nếu ta đưa văo câc nhânh với độ lợi đơn vị cho câc biến y3 vă y2 như H.3_3b. Câc nút đưa thím văo gọi lă nút giả (dummy node).

.

Một câch tổng quât ta cĩ thể thấy rằng, bất kỳ một nút năo khơng phải lă nút văo đều cĩ thể lăm một nút ra theo câch trín. Tuy nhiín, ta khơng thểđổi một nút khơng phải lă nút văo thănh một nút văo theo câch tương tự. Thí dụ, nút y2 trong hình H.3_3a khơng phải lă nút văo. Nhưng nếu ta cốđổi nĩ thănh nút văo bằng câch thím nút giả như H.3_4 thì phương trình mơ tả tương quan tại nút y2 sẽ lă:

y2 = y2 + a12y1 + a32 y3 (3.8)

Phương trình năy khâc với phương trình gốc, được viết từ hình H.3_3a: y2 = a12 y1 + a32 y3 (3.9)

Trường hợp muốn chọn y2 lă nút văo, ta phải viết lại phương trình nhđn quả, với kiểu xếp đặt : câc nguyín nhđn nằm bín vế phải vă hậu quả nằm bín vế trâi. Sắp xếp phương trình (3.9) lại, ta cĩ hai phương trình gốc cho ÐHTTH hình H. 3_3 như sau:

y3 = a32 y2 (3.11)

ÐHTTH cho hai phương trình trín, vẽở hình H.3_5.

H.3_5: ÐHTTH với y2 lă nút văo.

3) Ðường(path): Lă sự nối tiếp liín tục theo một hướng của câc nhânh , mă dọc theo nĩ khơng cĩ một nút năo được đi qua quâ một lần.

4) Ðường trực tiếp (forward path): Lă đường từ nút văo đến nút ra. Thí dụở ÐHTTH hình H.3_2d, y1 lă nút văo, vă cĩ 4 nút ra khả dĩ : y2 , y3 , y4 vă y5 . Ðường trực tiếp giữa y1 vă y2: lă nhânh giữa y1 vă y2. Cĩ hai đường trực tiếp giữa y1 vă y3: Ðường 1, gồm câc nhânh từ y1 đến y2 đến y3.

Ðường 2, gồm câc nhânh từ y1 đến y2 đến y4 (ngang qua nhânh cĩ độ lợi a24) vă rồi trở về y3(ngang qua nhânh cĩ độ lợi a43). Người đọc cĩ thể xâc định 2 đường trực tiếp từ y1 đến y4. Tương tự, cĩ 3 đường trực tiếp từ y1 đến y5.

5) Vịng(loop): Lă một đường xuất phât vă chấm dứt tại cùng một nút, dọc theo nĩ khơng cĩ nút

6) Ðộ lợi đường (path Gain) : Tích số độ lợi câc nhânh được nằm trín một đường. Thí dụ, độ lợi đường của đường y1- y2- y3- y4 trong hình H.3_2d lă a12 a23 a34. Thí dụ, độ lợi đường của đường y1- y2- y3- y4 trong hình H.3_2d lă a12 a23 a34. 7) Ðộ lợi đường trực tiếp ( forward_path Gain) : Ðộ lợi đường của đường trực tiếp.

8) Ðộ lợi vịng (loop Gain) : Ðộ lợi đường của một vịng. Thí du, độ lợi vịng của vịng y2 - y3 - y4 - y2 trong hình H.3_2d lă a24 a43 a32. y4 - y2 trong hình H.3_2d lă a24 a43 a32.

Một phần của tài liệu Bài giảng môn cơ sở tự động hóa (Trang 43)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(101 trang)