Nguyên lý làm việc :

Một phần của tài liệu đồ án hệ thống cơ điện tử“ thiết kế, mô phỏng máy đóng nút chai tự động ” (Trang 46)

Chai sau khi đã được rót đầy được chuyển từ máy chiết rót sang để tiến hành đóng nắp. Truyền động được truyền từ động cơ sang bộ truyền đai, hộp giảm tốc trục vít bánh vít và truyền lên bánh răng chủ động Z3, đĩa xích chủ động Z2. Thông qua bộ truyền đai răng Z2-Z2 và bộ truyền bánh răng Z3 -Z4, Z4 - Z5 và Z5-Z6 làm cho trục vít định vị và hai bánh gạt quay để gạt chưa vào và ra khỏi máy và làm cho cơ cấu đóng nắp quay. Truyền động được tiếp tục truyền qua bộ truyền xích Z7 - Z7 và cặp bánh răng nón Z10 - Z11 để dẫn động xích tải đưa chai vào và ra khỏi máy đóng nắp.

Cơ cấu cấp nắp quay được nhờ môtơ riêng truyền qua bộ giảm tốc trục vít bánh vít làm cho đĩa quay và thông qua cặp bánh răng nón Z12 - Z13 làm cho con quay quay được và cấp nắp liên tục cho đầu đóng nắp.

Chai sau khi được băng tải, trục vít tải và bánh gạt chai đưa vào đúng vị trí đầu đóng của cơ cấu đóng nắp để chuẩn bị tiến hành đóng nắp. Trong quá trình quay của cơ cấu đóng nắp, hệ xi lanh nắp sẽ dẫn động các đầu đóng quay theo cùng với bàn đóng nắp và luôn luôn tiếp xúc trên bề mặt cam được cố định nhờ con lăn và khe dẫn làm cho các đầu đóng chuyển động lên xuống để tiến hành đóng nắp. Sau khi đóng nắp xong chai được bánh gạt ra và đưa vào băng tải đưa chai ra khỏi máy.

Để cấp nắp vào đầu đóng theo đúng chu kỳ người ta gắn một đĩa có xẻ rãnh ngang với miệng của đầu đóng (ở vị trí lấy) và đầu ra của máng dẫn nắp. Trong quá trình làm việc nếu vị trí của đầu đóng chưa tới vị trí đầu ra của máng thì nắp nằm ở vị trí đầu ra sẽ không rớt ra ngoài mà một phần nhỏ sẽ tiếp xúc với rãnh của đĩa. Khi đầu đóng tới đúng vị trí của đầu ra máng dẫn nắp thì nắp sẽ được khí nén thổi đi qua miệng đầu đóng vào ổ chứa và nhờ nam châm trên chày dập định vị nắp (hệ số thống khí nén đóng và mở thông qua van mở, khi cối dập đến thì trên cối dập có cam để mở van thổi nắp vào).

4.4. CÁC THÔNG SỐ CHO TRƯỚC CỦA MÁY :

- Năng suất của máy thiết kế : 5400chai/h

Chọn số đầu đóng nắp của cơ cấu đóng là ba đầu đóng

Suy ra số vòng quay trục chính của cơ cấu đóng trong một phút :

60. . 3 5400 n= = 30(vòng/phút)

Chọn bán kính của vòng tròn đi qua tâm của xi lanh đầu đóng nắp là : R = 144(mm)

Qui cách chai :

Chai được sử dụng ở đây là loại chai có thông số được quy chuẩn hóa sau :

+ Thể tích chai : Vo= 550(ml) + Thể tích định dạng : V = 500(ml) + Chiều cao chai : h = 230 (mm)

CHƯƠNG 5

Một phần của tài liệu đồ án hệ thống cơ điện tử“ thiết kế, mô phỏng máy đóng nút chai tự động ” (Trang 46)

Tải bản đầy đủ (DOCX)

(82 trang)
w