d Hệ thống máy với nguyên tắc “nối ghép mở rộng“
1.3.4.1.Động học truyền dẫn chạy dao:
Truyền dẫn chạy dao trong TTGC DMU60T có các tính chất giống với truyền dẫn chạy dao của các máy CNC thông thờng nh:
- Có tính động học rất cao: nếu các đại lợng dẫn biến đổi, thì bàn máy phải theo kịp biến đổi đó trong thời gian ngắn nhất.
- Có độ ổn định số vòng quay cao khi các lực cản chạy dao biến đổi, cần hạn chế tới mức thấp nhất ảnh hởng của nó tới tốc độ chạy dao. Ngay cả khi tốc độ là nhỏ nhất mà vẫn đảm bảo chuyển động êm đều.
- Phạm vi điều chỉnh số vòng quay là cao nhất có thể đợc.
Chuyển động chạy dao có thể thực hiện trên cả 4 trục ( ba chuyển động tịnh tiến theo cả ba trục toạ độ và một chuyển động quay). Các chuyển động này đều dùng các nguồn động lực riêng biệt. Qua bộ truyền đai răng có tỉ số truyền bằng 1/2 và tới bộ truyền vít me đai ốc bi để thực hiện chuyển động tịnh tiến của bàn máy theo trục. Đờng truyền ngắn cơ cấu di động dùng vít me đai ốc bi cho nên hiệu suất của truyền dẫn cao, tổn thất tốc độ thấp, khử đợc khe hở ren do có thể tạo lực căng ban đầu, hệ số ma sát tĩnh nhỏ.
Đặc biệt TTGC DMU 60T có một vài điểm khá đặc biệt ( khác với một vài dòng CNC trớc đó):
- Động cơ cho chuyển động chạy dao không dùng các động cơ bớc hoặc động cơ một chiều nh các máy CNC truyền thống, mà sử dụng động cơ xoay chiều AC kỹ thuật số có phản hồi ( sử dụng bộ biến tần trong mạch , đảm bảo đ- ợc độ chính xác của tốc độ động cơ rất cao).
Chơng II
Nghiên cứu ngôn ngữ lập trình điều khiển số cho trung tâm gia công dmu 60t