- Sự trễ do bộ điều chế đợc sử dụng
Quỹ đao từ thông
So với kết quả mô phỏng phơng pháp điều khiển trực tiếp momen sáu sector, ba vị trí có trễ, thuật toán nâng cao chất lợng điều khiển trực tiếp momen sử dụng khâu trễ bốn vị trí và phân chia muời hai sector (12_DTC) cho một kết quả tốt hơn.
Về mặt lý thuyết, dao động momen điện từ đợc giảm thiểu tối đa nhờ kỹ thuật điều khiển sâu, u thế của các vector đợc pháp huy tối đa. Các hạn chế kỹ thuật ( tốc độ xủ lý, tính phức tạp của cấu trúc phần công suất) đợc khắc phục. Tuy nhiên, thuật toán mới vẫn còn nhợc điểm làm tăng tần số đóng cắt trên mạch lực. Tổn hao nhiệt lớn, các thiết bị biến đổi công suất cần có hệ số dự trữ lớn hơn để phủ hợp với chế độ làm việc dài hạn.
Kết luận
Ngày nay do sự phát triển mạch mẽ của công nghiệp điện tử, vi tính động cơ không đồng bộ đợc nghiên cứu nhiều trong công nghiệp.
Động cơ không đồng bộ ba pha đợc sử dụng trong công nghiệp từ công suất nhỏ đến công suất trung bình và chiếm tỷ lệ rất lớn so với các loại động cơ khác. Sở dĩ nh vậy là do động bộ có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vận hành an toàn. Trớc đây trong các hệ truyền động, động cơ không đồng bộ chiểm tỷ lệ rất nhỏ là do việc điều chỉnh tốc độ của động cơ này gặp nhiều khó khăn. Trong thời gian gần đây, do sự phát triển của công nghiệp bán dẫn công suất lớn và kỹ thuật điện tử, tin học, động cơ không đồng bộ mới đợc phát huy đợc thế mạnh của mình.
ở nớc ta, do yêu cầu hiện đại hoá và công nghiệp hóa nền kinh tế, ngày càng xuất hiện nhiều dây chuyền sản xuất hiện đại có mức tự động hóa cao, kết hợp sử dụng các thiết bị biến tần tiên tiến vào điều khiển tốc của động cơ.
Trong khuôn khổ đồ án này, chúng tôi đã thực hiện việc nghiên cứu và cải tiến một phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ đó là phơng pháp điều chỉnh trực tiếp mômen. Đây là một phơng pháp điều chỉnh hiện đại, ý nghĩa thực tiễn và hiện đang đợc các công ty nghiên cứu sản xuất (nh ABB với các dòng ACS 800, ACS600 ). Đồ án mới chỉ dừng lại ở mức dẫn giải, giới thiệu ph… ơng pháp cũng nh các phơng pháp cải tiến chất lợng và thực hiện việc mô phỏng hệ thống dới dạng đơn giản (DTC 6 sectơ và DTC 12 sectơ)
Do trình độ và thời gian có hạn, nên bản đồ án này chắc không tránh khỏi không có sai sót. Vì vậy chúng tôi rất mong nhận đợc sự góp ý chỉ bảo của
PSG.TS Nguyễn Văn Liễn, các thầy cô giáo và các bạn quan tâm.