- Sự trễ do bộ điều chế đợc sử dụng
b) Nguyên lý điều khiển điều khiển trựctiếp mômen (DTC) sử dụng Fuzzy Logic
Logic
Nguyên lý điều khiển trực tiếp mômen sử dụng logic mờ (FDTC). Bộ điều khiển mờ đợc thiết kế với 3 biến trạng tháI mờ và một biến điều khiển để thực hiện điều khiển DTC cho động cơ không đồng bộ. Có 3 biến đầu vào bộ điều khiển mờ: sai lệch từ thông Stator, sai lệch mômen điện từ và góc của từ thông stator, và đầu ra là vectơ không gian điện áp. Hình ảnh bộ điều khiển mờ đợc mô tả trong hình vẽ dới đây
Hình 3.18 Hệ thống logic mờ
Sai lệch từ thông móc vòng: Sai lệch từ thông móc vòng là quan hệ giữa từ thông đặt stator ∆ψs =ψref −ψs. Vectơ điện áp ảnh hởng đến từ thông stator khác nhau ở các vị trí khác nhau. Giả sử góc từ thông đang ở sectơ thứ nhất thì V4 làm từ thông tăng nhanh còn V3 làm từ thông giảm nhanh, V5mV6 làm làm từ thông tăng chậm; và V1, V2 làm từ thông giảm chậm; Ta sử dụng biến ngôn ngữ: giá trị âm, giá trị dơng, giá trị không (zero): N, P, Z. Ba biến ngôn ngữ xác định hàm liên thuộc nh hình vẽ dới
Hình 3.19 Hàm liên thuộc của sai lệch từ thông
Sai lệch mômen điện từ: Sai lệch mômen điện từ T = Te – TΔ
Ví dụ: Trong seactơ 2, V2 và V6 sẽ làm từ thông tăng nhanh chóng, V1 và V5 sẽ làm mômen giảm nhanh; V4 làm mômen tăng chậm, V0 và V7 làm mômen giảm chậm. Do đó có các biến ngôn ngữ là: Possitive Large(LP) – tăng nhanh; Positive Small (PS) – tăng chậm; Negative Small (NS) – giảm chậm; Negative Large (NL) – giảm nhanh, zero ( không đổi- Z) Hàm liên thuộc đợc miêu tả theo hình sau: FUZZY LOGIC SYSTEM ΔΨ T Δ Δθ Vs
Hình 3.20 Hàm liên thuộc của sai lệch mômen
Góc từ thông stator θs Góc từ thông stator đợc xác định bằng công thức:
sq sd
s ψ