- Sự trễ do bộ điều chế đợc sử dụng
b) Bộ tích phân cải tiến với bộ hạn chế biên độ.
3.2.4.2 Phơng pháp áp dụng logic mờ
a) Đặt vấn đề
Các hệ truyền động động cơ không đồng bộ theo phơng pháp điều khiển trực tiếp mômen theo bảng chọn đã trình bày ở phần trớc vẫn có các nhiễu mômen và từ thông bởi vì không thể có một véctơ điện áp nào có thể làm thay đổi đủ để thỏa mãn đợc cả mômen điện từ và từ thông Stator. Đã có nhiều ứng dụng sử dụng các tần số chuyển mạch cao hoặc thay đổi cấu trúc bộ biến tần (số lợng các phần tử chuyển mạch tăng lên làm tăng chi phí), hoặc có thể thực hiện dựa trên việc điều khiển các khoảng dẫn.
Nâng cao chất lợng bằng cách tăng tần số chuyển mạch có thể làm thỏa mãn yêu cầu vì nó cũng góp phần làm suy giảm các thành phần sóng hài dòng Stator và mômen điện từ. Tuy nhiên khi tần số chuyển mạch cao thì tổn hao tăng lên làm hiệu suất giảm đi, đống thời yêu cầu các thiết bị công suất có khả năng chuyển mạch nhanh và bộ phận xử lý tính toán có tốc độ cao, điều này làm tăng thêm chi phí.
Có thể nhận thấy khi mà một vectơ điện áp tích cực đợc đa vào một chu kỳ điều chế, thì nó có thể làm cho dòng điện stator và mômen điện từ sớm vợt quá giá trị đặt, dẫn tới nhiều mômen cao trong chu kỳ chuyển mạch này. Nhng nếu ở chu kỳ chuyển mạch tiếp sau đó nếu có các vectơ điện áp không đợc đa vào thì nó có thể làm giảm mômen điện từ bằng giá trị đặt.
Trên cơ sở đó thì giải pháp mới đợc đa ra là chỉ đa vào các trạng thái chuyển mạch tích cực trong một khoảng thời gian đủ để đạt đợc các giá trị đặt mômen điện từ và từ thông Stator. Phần lớn trong chu kỳ chuyển mạch thì vectơ trạng thái không đợc chọn, các vectơ này có thể không làm thay đổi mômen và từ thông Stator. Phần lớn trong chu kỳ chuyển mạch thì vectơ trạng thái không là đợc chọn, các vectơ này có thể không làm thay đổi mômen và từ thông. Do đó thời gian chuyển mạch ( ) phải đδ ợc xác định khác nhau cho mỗi khoảng thời gian chuyển mạch. Nhờ thay đổi tỷ lệ khoảng dẫn giữa giá trị 0 và 1, ta có thể đa bất cứ điện áp thích hợp nào vào động cơ. Khoảng dẫn tối u trong chu kỳ trích mẫu là hàm phi tuyến của sai lệch mômen điện từ, vị trí từ thông và điểm làm việc.
Việc xây dựng hàm là khó khăn vì phải xây dựng hàm phi tuyến dựa trên điểm làm việc. Do đó hệ thống DTC dựa trên cơ sở logich mờ có thể đợc áp dụng để thực hiện bộ điều khiển trong khoảng dẫn trong một chu kỳ chuyển mạch bất kỳ.