Vói muc tiĩu nghiĩn cùu lă lăp dugc chuong trình xăc dinh dóng thòi căc cău tu co phó hăp thu quang phăn tu xen phù nhau vói pham vi ăp dung ròng han, dò chfnh xăc cao hon, thuăn tiĩn hon cho nguòi su dung. vi vay trong luan ăn, chùng tòi nghiĩn cùu nhùng noi dung co băn sau day:
2.1.1 Nghiĩn cùu căi tiĩn chuang trình phăn mĩm xăc dinh dóng thòi căc cău tu co pho hăp thu quang phăn tu xen phù nhau theo phuang phăp su dung sai so tuang dòi cùa phĩp do quang
Trong căc phĩp do, nguòi ta thuòng su dung sai so tuong dói nhiĩu hon lă su dung sai so tuyĩt dói vi sai so tuong dói co y nghia hon. Tu co so ly thuyet vă lap trình cùa phuong phăp xăc dinh dóng thòi căc cău tu co phó hăp thu quang phăn tu xen phù nhau su dung sai so tuyĩt dói cùa phĩp do quang [5], chùng tói tiĩn hănh căi tiĩn thănh phuang phăp xăc dinh dóng thòi căc cău tu co phó hăp thu quang phăn tu xen phù nhau su dung sai so tuong dói cùa phĩp do quang vói y tuòng tăng thĩm dò chinh xăc cùa phĩp xăc dinh. Su dung phuong phăp bình phuong tói thiĩu de biĩn dói he m phuong trình n ăn (m > n; vói m lă so buóc song do quang, n lă so cău tu) thănh he n phuong trình n ăn trĩn co so sai so tuong dói cùa phĩp do quang lă nhò nhăt.
Sau khi dă lăp trình dugc chuang trình xăc dinh dóng thòi căc cău tu theo phuong phăp su dung sai so tuong dói cùa phĩp do quang, chùng tói kiĩm tra dò tin căy cùa phuong phăp vă chuang trình da lap bang căch ăp dung chuang trình dói vói hòn hgp căc cău tu co phó hăp thu quang phăn tu xen phù nhaụ Qua dò dănh giă uu nhugc diĩm, pham vi ùng dung cùa chuang trình
trong viĩc xăc dinh dóng thòi căc cău tu co phó hăp thu quang phăn tu xen phù nhau su dung kĩt qua do quang, co so sănh vói căc phuang phăp khăc.
2.1.2 Nghiĩn cùu phuang phăp xăc dinh dóng thòi căc cău tu co pho hăp thu quang phăn tu xen phù nhau theo phuang phăp loc Kalman
Tăt că căc phuong phăp nghiĩn cùu xăc dinh dóng thòi căc chat trong cùng mot dung dich theo phuong phăp trac quang dĩu dòi hòi su hăp thu ănh săng cùa dung dich hòn hgp phăi tuăn theo dinh luat Bughe - Lămbe - Bia vă tfnh chat còng tfnh ve dò hăp thu quang. Căc phuang phăp năy thuòng co giói han lă chi xăc dinh dugc hòn hgp chùa ft cău tu, khi SÓ cău tu trong dung dich căng nhiĩu thì sai so cùa phĩp xăc dinh căng lón.
Trong dung dich hòn hgp, căc cău tu luòn co su ănh huòng qua lai lăn nhau (mac dù căc cău tu khòng tuong tăc hóa hgc vói nhau), su ănh huòng giùa căc cău tu gay ra su sai lech cùa do hăp thu quang do dugc (ggi lă nhiĩu do) dăn dĩn kĩt qua tfnh toăn măc sai sọ Khi so cău tu trong hòn hgp ft thì su ănh huòng dò lă khóng dăng kỉ nĩn kĩt qua tfnh toăn co sai so nhò. Khi so cău tu trong hòn hgp căng nhiĩu thi su ănh huòng do căng lón vă dĩn mot lue năo do kĩt qua tfnh toăn sĩ khóng thỉ chăp nhăn dugc. Day chfnh lă nguyĩn nhăn lăm cho giói han cùa căc phuong phăp phăn tfch trac quang xăc dinh dóng thòi nhiĩu cău tu bi thu hep laị De mò ròng pham vi ăp dung cùng nhu tăng dò chfnh xăc cùa phuang phăp trac quang xăc dinh dóng thòi nhiĩu cău tu ta phăi loai bò dugc su ănh huòng cùa căc cău tu trong hòn hgp (loai bò căc nhiĩu do).
Kalman dua ra y tuòng loai bò căc "nhiĩu do" vă dă de ra phuong phăp "Igc nhiĩu" nĩn dugc ggi tăt lă phuong phăp Igc Kalman. Hiĩn nay mot so măy quang phó UV-VIS cùa bang Varian dă dugc căi dat chuang trình Igc Kalman kỉm theo măy, Nhung căc chuang trình năy văn dang con dgc quyĩn nĩn khóng cóng bó thuăt toăn .
Chùng tói văn dung y tuòng do, xăy dung thuăt toăn vă lăp chuang trình phăn mĩm cho riĩng mình de xăy dung phuang phăp xăc dinh dóng thòi căc cău tu co phó hăp thu quang phăn tu xen phù nhau vói muc dich loai bò căc giă tri do quang mac sai so do ănh huòng cùa căc "nhiĩu do" nhăm lăm tăng do chinh xăc cùa căc kĩt qua tfnh toăn cùng nhu mò ròng giói han ăp dung cùa phuang phăp trac quang.
2.1.2,1 Xăy dung thuqt toăn xăc dinh dóng thòi căc cău tu co phó hăp thu quang phăn tu xen phù nhau theo phuang phăp loc Kalman
Nghiĩn cùu co so ly thuyet, xăy dung căc còng thùc, căc thuat toăn cùa phuong phăp xăc dinh dóng thòi căc cău tu co phó hăp thu quang phăn tu xen phù nhau theo phuong phăp loc Kalman (Nói dung chi tiĩt dugc trình bay ò muc 2.2.1.2).
2.L2.2 Lqp chuang trình xăc dinh dóng thòi căc cău tu co phó hăp thu quang phăn tu xen phù nhau theo phuang phăp loc Kalman
Tu căc thuăt toăn cùa phuang phăp dă xăy dung dugc, tiĩn hănh lap trình chuang trình xăc dinh dóng thòi căc cău tu co phó hăp thu quang phăn tu xen phù nhau theo phuang phăp Igc Kalman bang ngón ngù PASCAL vă ngòn ngù FORTRAN (muc 4.1.2).
2.1.2.3 Dănh giă uu, nhugc diĩm cùa phuang phăp xăc dinh dóng thdi căc cău tu co pho hăp thu quang phăn tu xen phù nhau theo chuang trình loc Kalman da lqp trình
Sau khi dă co chuang trình xăc dinh dóng thòi căc cău tu theo phuang phăp Igc Kalman, chùng tói kiĩm tra dò tin căy cùa phuong phăp vă chuang trình dă lap dugc thóng qua viĩc chay chuong trình ăp dung dói vói hòn hgp căc cău tu co phó hăp thu quang phăn tu xen phù nhau (muc 4.2). Qua dò dănh giă dò chinh xăc, uu nhugc diĩm cùng nhu pham vi ùng dung cùa phuong phăp Igc Kalman trong viĩc xăc dinh dóng thòi căc cău tu co phó hăp thu quang phăn tu xen phù nhaụ