* Chuẩn bị thiết bị và kiểm tra:
Trước khi vận hành mô hình ta thực hiện các bước chuẩn bị thiết bị và kiểm tra như sau:
- Chuẩn bị thiết bị
+ Ắc quy 12 Volt;
+ Ổ cắm điện AC - 220 Volt; + Máy tính kết nối với mô hình;
+ Mô hình ABS được cố định vững chắc ở vị trí thích hợp; + Các thiết bị kiểm tra;
- Kiểm tra trước khi vận hành
+ Điện áp ắc quy: lớn hơn 11 Volt. + Điện áp AC - 220 Volt phải ổn định.
* Vận hành mô hình khi không kết nối với tính:
Để vận hành mô hình đúng theo yêu cầu kỹ thuật và an toàn cho mô hình và người sử dụng ta thực hiện theo các bước sau:
- Cấp nguồn cho mô hình: Nguồn điện DC - 12 V từ ắc quy
- Bật công tắc máy sang vị trí ON: Chờ ABS ECU test khoảng 3 giây, đèn báo ABS tắt. Khi đó mô hình đã sẵn sàng làm việc, ta thực hiện các thao tác như sau:
- Bật công tắc mô tơ dẫn động.
- Xoay nút điều chỉnh tốc độ mô tơ cho mô hình hoạt động ở các tốc độ khác nhau, kiểm tra các hệ thống trên mô hình làm việc ở các chế độ tương ứng với tốc độ bằng cách quan sát các đồng hồ báo áp suất phanh; các van điện làm việc được thể hiện trên các đèn LED của bảng sơ đồ.
- Kiểm tra tình trạng báo lỗi của mô hình bằng đèn báo ABS.
- Tạo pan cho hệ thống: Bên trong mô hình có bố trí 10 công tắc (ON - OFF) tạo pan theo thứ tự từ 1 đến 10. Khi muốn tạo Pan nào ta chỉ cần bật công tắc tạo Pan sang vị trí OFF.
Bảng 3.3 Thứ tự các Pan của mô hình
Công tắc pan Pan được tạo
P1 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe trước trái P2 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe trước phải P3 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái P4 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải P5 Hỏng mạch rơ le van điện
P6 Hỏng mạch rơ le mô tơ bơm P7 Hỏng đèn báo ABS
P8 Hỏng mạch van điện
* Vận hành mô hình khi kết nối với tính:
Để vận hành mô hình đúng theo yêu cầu kỹ thuật và an toàn cho mô hình và người sử dụng ta thực hiện theo các bước sau:
- Kết nối máy tính với mô hình
- Cấp nguồn cho mô hình: Nguồn điện AC - 220V và DC - 12 V từ ắc quy. - Cấp nguồn cho máy tính: Nguồn điện AC - 220 V
- Khởi động máy tính
- Khởi động LabVIEW và chương trình điều khiển. - Kết nối cổng COM.
- Bật công tắc máy sang vị trí ON: Chờ ABS - ECU test khoảng 3 giây.
Khi đó mô hình đã sẵn sàng làm việc, ta thực hiện các thao tác kiểm tra và đặt các chế độ làm việc trên mô hình tương tự như phần vận hành phía trên. Nhưng ở trường hợp này ta có giao diện mô phỏng trên máy tính và ta thực hiện quan sát các chế độ hoạt động trên giao diện máy tính.