* Khảo sát tín hiệu tốc độ và van điện bộ chấp hành bánh xe trước bên phải.
- Cấp nguồn điện 12V và 220V cho mô hình
- Kết nối máy tính vào cổng USB trên mô hình, chạy phần mềm kết nối, chọn cổng COM, chọn đường thể hiện đồ thị tốc độ SPD FR và van điện V - FR.
- Bật công tắc mô tơ dẫn động, mô hình hoạt động ổn định ở tốc độ 50 km/h. - Đạp gấp bàn đạp phanh.
- Đọc kết quả trên đồ thị (hình 3.33). * Nhận xét:
- Đường đồ thị màu đỏ hiển thị tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe, đường đồ thị màu tím thể hiện các chế độ hoạt động của van điện ương ứng với quá trình tăng áp, giảm áp, giữ áp và tăng áp.
+ Giai đoạn đầu của quá trình phanh, áp suất dầu ở xy lanh bánh xe tăng từ 0 đến khoảng 25 kg/cm2 và tốc độ bánh xe giảm xuống, ở cuối gia đoạn này tốc độ bánh xe tiếp tục giảm, áp suất dầu trong xy lanh bánh xe chưa giảm ngay vì sự trễ trong quá trình điều khiển.
+ Ở giai đoạn tiếp theo, tốc độ của bánh xe giảm xuống. Van điện trong bộ chấp hành chuyển sang chế độ giảm áp, kết quả là áp suất phanh giảm cho đến khi bánh xe tăng tốc trở lại. Khi tốc độ của bánh xe tăng lên, van điện trong bộ chấp hành chuyển sang chế độ giữ áp. Áp suất phanh vẫn không đổi, tốc độ bánh xe giảm xuống cho đến khi dừng hẳn.
+ Ở cuối quá trình phanh, khi bánh xe dừng hẳn, nếu vẫn giữ bàn đạp áp suất tăng lên và giữ áp suất không đổi cho đến khi buông bàn đạp phanh.