h. Hình ảnh của module ñ iều khiển
6.2. Giới thiệu về ñộ ngc ơ1 chiều [6]
ðộng cơ ñiện một chiều là ñộng cơ ñiện hoạt ñộng với dòng ñiện một chiều.
Nguyên tắc hoạt ñộng
Stator của ñộng cơ ñiện 1 chiều thường là 1 hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu, hay nam châm ñiện, rotor có các cuộn dây quấn và ñược nối với nguồn
ñiện một chiều, 1 phần quan trọng khác của ñộng cơ ñiện 1 chiều là bộ phận chỉnh lưu, nó có nhiệm vụ là ñổi chiều dòng ñiện trong khi chuyển ñộng quay của rotor là liên tục. Thông thường bộ phận này gồm có một bộ cổ góp và một bộ chổi than tiếp xúc với cổ góp.[cần dẫn nguồn] Nguyên tắc hoạt ñộngcủa ñộng cơñiện một chiều Pha 1: Từ trường của rotor cùng cực với stator, sẽ ñẩy nhau tạo ra chuyển ñộng quay của rotor Pha 2: Rotor tiếp tục quay Pha 3: Bộ phận chỉnh ñiện sẽ ñổi cực sao cho từ
trường giữa stator và rotor cùng dấu, trở lại pha 1
Nếu trục của một ñộng cơ ñiện một chiều ñược kéo bằng 1 lực ngoài, ñộng cơ
quay sẽ phát ra một ñiện áp gọi là sức phản ñiện ñộng counter-EMF (CEMF) hoặc sức ñiện ñộngñối kháng, vì nó ñối kháng lại ñiện áp bên ngoài ñặt vào
ñộng cơ. Sức ñiện ñộng này tương tự như sức ñiện ñộng phát ra khi ñộng cơ ñược sử dụng như một máy phát ñiện (như lúc ta nối một ñiện trở tải vào ñầu ra của ñộng cơ, và kéo trục ñộng cơ bằng một ngẫu lực bên ngoài). Như vậy
ñiện áp ñặt trên ñộng cơ bao gồm 2 thành phần: sức phản ñiện ñộng, và ñiện áp giáng tạo ra do ñiện trở nội của các cuộn dây phần ứng. Dòng ñiện chạy qua ñộng cơñược tính theo biều thức sau:
I = (VNguon − VPhanDienDong) / RPhanUng
Công suất cơ mà ñộng cơñưa ra ñược, ñược tính bằng: P = I * (VPhanDienDong)