Module ñưa tín hiệu ra cũng là bộ phận giúp cho vi ñiều khiển có thể ñiều khiển trực tiếp các thiết bị ra bên ngoài. Theo sơ ñồ nguyên lý như
V2CS Q48 K1254 5V A35 R150 1k D106 DIODE B35 VCC U28 TLP621 1 2 4 3 R151 100 D107 LED OUT21 R152 1k C_OUT21 U58A 74HC07/SO 1 2
Hình 3.13: Sơ ñồ nguyên lý ñầu ra tín hiệu ñiều khiển
ðể cách ly về ñiện cho lõi ñiều khiển trung tâm, sử dụng cách ly quang. ðầu ra ñôi lúc cần ñòi hỏi tần số rất cao, trong thiết kế ñầu ra thêm một IC ñệm giúp cho tần sốñầu ra có thể lên ñến ñúng giá trị tần số của cách ly quang theo nhà sản xuất ghi. ðể nâng cao công suất truyền tải tín hiệu sử
dụng một tranzitor trường K1254. Với ñặc tính của tran trường và có ñệm tín hiệu ở cực G của tran K1254 cho phép ñầu ra hoạt ñộng với tần số cao, dòng
ñiện ở ñầu ra lớn hơn rất nhiều so với ñầu ra trực tiếp từ vi ñiều khiển. Với phương thức sử dụng ñệm ñầu ra này cho phép ñiều khiển trực tiếp các relay và các van khí nén có dòng ñiện nuôi cuộn hút dưới 1A. Các thông số cơ bản của K1254 ở phụ lục 6.12.
Sơ ñồ nguyên lý hình 17 ta thấy R150 dùng ñể ñưa tín hiệu ở chân tranzitor K1254 xuống mức ñiện áp 0V hoàn toàn khi chân tín hiệu ở mức logic thấp. D160 dùng ñể bảo vệ ñầu ra nếu trong trường hợp ñầu ra là tải cảm. R152 ñể ñịnh áp ở chân IC ñệm. Led và R151 ñê báo trạng thái tín hiệu
ñầu ra.