Phần nhận tín hiệu vào này là phần giúp cho module ñiều khiển trung tâm nhận biết ñược các trạng thái ở các phần và các bộ phận trong một hệ thống máy. Bộ phận này là ñưa tín hiệu và trong vi ñiều khiển, ngoài tín hiệu logic của các trạng thái bên ngoài. Nếu thiết kế không tốt sẽ ñưa thêm các tạp nhiễu từ môi trường vào sẽ gây ảnh hưởng ñến khả năng sử lý của vi
ñiều khiển – lõi của module ñiều khiển trung tâm.
Thực tế cho biết: Vi ñiều khiển bị nhiễu ña phần là do ảnh hưởng bởi tín hiệu ñiện. ðể có thể chống nhiễu ta nên cách ly hoàn toàn về ñiện của
C_IN24 VCC U8 TLP621 1 2 4 3 D16 LED R17 4k7_0.5W R14 1.2k_0.5W R20 10K IN24 D17 1N4007
Hình 3.12: Sơ ñồ nguyên lý của khối nhận tín hiệu vào
ðể ñảm bảo cách ly hoàn toàn về ñiện của ñầu vào, ñề tài sử dụng linh kiện TLP621 ñể cách ly tín hiệu. Linh kiện này sử dụng anh sang ñể
truyền tín hiệu, nên ñảm bảo việc cách ly ñện hoàn toàn.
Linh kiện TLP621 có hạn chế là không sử dụng ñược với tần số lớn. Theo tài liệu của nhà sản xuất, linh kiện TLP621 tần số tối ña sử dụng ñến 33khz. Thực tế chúng tôi ñã thử nghiệm cho thấy linh kiện TLP621 có khả
năng ñáp ứng với tần số 15khz. Trong thiết kế module ñiều khiển thì ñầu vào tín hiệu của module ñiều khiển chỉ cần tần số tối ña là 3khz, như vậy hoàn toàn trong giới hạn làm việc cho phép của linh kiện TLP621.
Linh kiện TLP621 ñược ứng dụng cho việc nhận các tín hiệu tù công tắc hay các bít trạng thái của các module khác trong công trình này.
Trong sơ ñồ hình cho thấy còn diode D14 dùng ñể bảo vệ chống cắm ngược, và các xung ngược quá lớn. R14 dùng ñể hạn dòng cho ñầu vào cho TLP 621. Led D16 là led báo trạng thái tín hiệu.