: khối lƣợng riêng của nƣớc ở chế độ sôi, kg/m
4.5. Nhận xét kết quả
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên htt p :// w w w. l r c -tnu. e d u. v n
Khi sử dụng mạng nơron để xây dựng mơ hình đối tƣợng trong hệ thống điều khiển dự báo cho độ chính xác rất cao (sai số bằng 10-6 qua 200 kỳ huấn luyện), do đó chất lƣợng của hệ điều khiển dự báo cũng tăng lên.
Phƣơng pháp điều khiển dự báo theo mơ hình có thể áp dụng để điều khiển mức nƣớc bao hơi trong các hệ thống lò hơi với chất lƣợng tƣơng đối tốt, hệ thống vẫn làm việc ổn định khi có nhiễu đầu vào thơng qua quan sát đặc tĩnh động trên hình 4.10, việc thiết kế và chỉnh định các thông số của bộ điều khiển cũng tƣơng đối đơn giản cịn khi có nhiễu và có trễ thì điều khiển khó khăn hơn (hình 4.11) và khi có nhiều nhiễu tác động ở các vùng khác nhau thì việc điều khiển là rất phức tạp và trong thời gian ngắn nên tác giả chƣa giải quyết đƣợc, đó cũng là hƣớng để các đề tài sau tiếp tục nghiên cứu.
Bên cạnh những ƣu điểm trên, khi xây dựng bộ điều khiển dự báo thƣờng gặp những khó khăn nhƣ: Xây dựng bộ dữ liệu nhận dạng từ hệ thống thực phản ánh đƣợc tồn bộ tính chất của hệ thống; Giải bài tốn tối ƣu hóa phải cần đến sự hỗ trợ của máy tính mạnh, tốc độ cao đây chính là cản trở lớn nhất khi áp dụng thuật toán điều khiển các hệ thống nhỏ. Để chạy nhận dạng cũng nhƣ mô phỏng đƣợc phải mất thời gian tƣơng đối lâu.