Pmax I ma

Một phần của tài liệu nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện (Trang 97 - 98)

- Sản lƣợng hơ iD (Năng suất lò): Sản lƣợng hơi là lƣợng hơi sản xuất ra trong một

K Pmax I ma

I max 0,01 20 0,002 4 0,5 KG / mm2 mA

4.1.3. Hàm truyền đạt của van

Trong thực tế hàm truyền của van thƣờng đƣợc coi là khâu qn tính bậc nhất có trễ, lấy gần đúng thì xem là khâu qn tính bậc nhất:

Wv (s) K v

1 Tv s

Trong đó: K: hệ số khuếch đại của van

T: thời gian trễ của van, thƣờng lấy T=10 ms = 0,01s.

Khi tín hiệu vào thay đổi từ 0,002 0,01 KG/mm2 thì độ mở của van thay đổi từ 0 80%, khi đó hệ số khuếch đại đƣợc xác định nhƣ sau:

KV 80

1 0,8 100

Vậy: Wv (s) 100 1 0,01s

Ta có khi độ mở của van thay đổi từ 5 80% thì lƣu lƣợng nƣớc qua van thay đổi từ 0 40 T/h. Từ đó hệ số truyền của sự liên hệ giữa lƣu lƣợng nƣớc qua van và độ mở của van là:

KT 40

80 5 0,5

Kết hợp các hàm truyền ở trên ta có hàm truyền đạt với tín hiệu vào là áp suất khí nén và tín hiệu ra là lƣu lƣợng nƣớc cấp thông qua cơ cấu van:

WV T 50

1 0,01s

4.1.4. Hàm truyền đạt của đối tƣợng điều chỉnh

Để tính hàm truyền đạt của đối tƣợng mức nƣớc khi có sự thay đổi lƣu lƣợng nƣớc cấp ta cần thành lập sự liên hệ giữa mức nƣớc H và lƣu lƣợng nƣớc cấp Dc, sự liên hệ đó đƣợc thể hiện qua phƣơng trình q độ mức nƣớc.

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên htt p :// w w w. l r c -tnu. e d u. v n

v r

t

Lập phƣơng trình quá trình quá độ mức nƣớc trong bao hơi:

dH Dc Dr

d F , ,,

Trong đó:

, : khối lƣợng riêng của nƣớc cấp, kg/m3

,,

Một phần của tài liệu nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện (Trang 97 - 98)