Thời gian qua, với những thay đổi được coi là bước ngoặt trong môi trường luật pháp điều chỉnh mọi hoạt động kinh doanh, trong các tổ chức, cơ quan đã tác động rất lớn đến sự tăng trưởng và phát triển của khu vực DNN&V Việt Nam. Việc ban hành và thực thi luật doanh nghiệp kể từ năm 2000 đã xóa bỏ nhiều rào cản gia nhập thị trường của các doanh nghiệp. Đặc biệt, nhiều giấy phép kinh doanh do các Bộ ngành ban hành đã được bãi bỏ, điều này làm cho việc thành lập doanh nghiệp mới dễ dàng hơn. Luật này đã tạo khung khổ pháp lý cho tất cả doanh nghiệp, bao gồm cả DNN&V và doanh nghiệp không thuộc nhóm DNN&V, công ty nước ngoài và trong nước, công ty Nhà nước và tư nhân, hoạt động trên cùng một sân chơi.
Kể từ khi Luật Doanh nghiệp năm 2000 có hiệu lực, môi trường luật pháp đã từng bước được cải thiện, môi trường kinh doanh đã có thuận lợi hơn rất nhiều cho khu vực DNN&V.
Năm 2003, Hội đồng Khuyến khích Phát triển DNN&V được thành lập theo Quyết định số 12/2003/QĐ-TTg của Thủ tướng Chính phủ nhằm tham vấn cho Thủ tướng về cơ chế chính sách khuyến khích sự phát triển của DNN&V Việt Nam.
Bên cạnh Nghị định 90, còn có Kế hoạch Phát triển DNN&V giai đoạn 2006- 2010 được xem như một điều khoản tham chiếu cụ thể và kế hoạch hành động do Chính phủ và các đối tác phát triển thực hiện nhằm hỗ trợ cho sự hình thành một khu vực DNN&V lớn mạnh ở Việt Nam. Kế hoạch này đã xác định mục tiêu quan trọng, định hướng cho các hoạt động phát triển của DNN&V.
Các chính sách và giải pháp điều hành của Chính phủ cũng tạo mọi điều kiện thuận lợi để phát triển doanh nghiệp nhỏ và vừa; khuyến khích phát triển các loại hình kinh tế đa sở hữu mà chủ yếu là các doanh nghiệp cổ phần, để loại hình kinh tế này ngày càng trở thành phổ biến. Với những giải pháp và chính sách phù hợp, khu vực kinh tế dân doanh đã có bước tăng trưởng mạnh mẽ.
Mặc dù hệ thống luật pháp của chúng ta có những sửa đổi phù hợp với hoàn cảnh kinh tế và hướng vào mục tiêu phát triển doanh nghiệp song vẫn chưa được thực sự đồng bộ, giữa một số bộ luật còn có những điểm khác nhau, làm ảnh hưởng đến sự phát triển của doanh nghiệp nói chung và DNN&V nói riêng. Các chính sách về tạo mặt bằng sản xuất kinh doanh cho doanh nghiệp nhỏ và vừa cũng còn có những hạn chế nhất định, thủ tục còn rắc rối, gây tốn kém cho doanh nghiệp cả về công sức lẫn tiền bạc.