ro là bán kính của bánh xe khơng quay, khơng chịu tải, áp suất khơng khí trong lốp ở mức danh định. Bán kính này được xác định theo kích thước tiêu chuẩn trên lốp, được cho bởi nhà chế tạo.
Ví dụ một lốp cĩ ký hiệu B-d
Trong đĩ: B – Bề rộng của lốp (inch).
d – Đường kính vành bánh xe (inch). Lúc đĩ rođược xác định như sau:
4 , 25 2 d B ro (mm) (3.1) 3.1.2. Bán kính tự do r:
r là bán kính của bánh xe khơng chịu tải. Bán kính này sẽ thay đổi do ảnh hưởng của dung sai chế tạo, lực li tâm và áp suất khơng khí trong lốp. Giá trị r sẽ tăng nếu btăng lên.
3.1.3. Bán kính tĩnh rt:
Bán kính tĩnh rtlà khoảng cách từ tâm bánh xe tới mặt đường khi bánh xe đứng yên và chịu lực tác dụng theo chiều thẳng đứng. Giá trị của rt phụ thuộc vào các lực thẳng đứng tác dụng lên bánh xe và áp suất khơng khí trong lốp.
3.1.4. Bán kính động lực học rđ:
Bán kính động lực học rđ là khoảng cách từ tâm bánh xe tới mặt đường khi bánh xe đang lăn và chịu các lực tác dụng theo cả ba chiều: dọc, đứng và ngang.
Giá trị của rđphụ thuộc vào các yếu tố sau: - Tải trọng thẳng đứng tác dụng lên bánh xe. - Lực li tâm khi bánh xe quay.
- Mơmen chủ động Mkhoặc mơmen phanh Mp. - Áp suất khơng khí trong lốp.
3.1.5. Bán kính lăn rl:
Bán kính lăn rlkhơng phải là thơng số hình học mà là thơng số động học, nĩ là tỉ lệ giữa vận tốc tịnh tiến thực tế v và vận tốc gĩc của bánh xe. Bán kính lăn được xác định:
b
l v
r
Như vậy bán kính lăn là bán kính của một bánh xe ảo, nĩ chuyển động khơng cĩ trượt với vận tốc tịnh tiến tương đương với bánh xe thực tế. rlcĩ thể coi là khoảng cách từ tâm bánh xe tới cực P của chuyển động tương đối giữa bánh xe với mặt đường.
Giá trị của rlphụ thuộc vào các thơng số sau: - Tải trọng tác dụng lên bánh xe.
- Áp suất khơng khí trong lốp. - Độ đàn hồi của vật liệu chế tạo lốp. - Khả năng bám của bánh xe với đường
3.1.6. Bán kính tính tốn (bán kính làm việc trung bình) rb:
Trong tính tốn thực tế, người ta thường sử dụng bán kính của bánh xe cĩ kể đến sự biến dạng của lốp do ảnh hưởng của các thơng số đã trình bày ở trên. Giá trị của bán kính này so với bán kính thực tế sai lệch khơng nhiều.
o
b r
r (3.3)
Với:
r0 – Bán kính thiết kế của bánh xe.
– Hệ số kể đến sự biến dạng của lốp:
= 0,93 0,935 (cho lốp cĩ áp suất thấp).
= 0,945 0,95 (cho lốp cĩ áp suất cao).