Khi chuyển động trên đường khơng bằng phẳng, dao động của ơtơ là hệ dao động nhiều bậc tự do rất phức tạp. Nếu ta gắn lên nĩ một hệ trục Oxyz thì dao động của thùng xe cĩ thể tách thành sáu dao động thành phần theo hệ trục Oxyz như sau:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 5 10 15 20 25 30 i rất xấu xấu trung bình tốt rất tốt
Hình 11.1:Đồ thị đặc trưng mức êm dịu chuyển động của ơtơ. Số lần va đập/ km
j (m/s2)
Dao động tịnh tiến theo phương thẳng đứng theo trục Oz. Dao động tịnh tiến theo phương dọc theo trục Ox.
Dao động tịnh tiến theo phương ngang theo trục Oy. Dao động gĩc xoay quanh trục nằm dọc Ox.
Dao động gĩc xoay quanh trục nằm ngang Oy. Dao động gĩc xoay quanh trục thẳng đứng Oz.
Hình 11.2:Sơ đồ dao động tương đương của ơtơ 2 cầu.
Tuy nhiên khi phân tích kết cấu của hệ thống treo và điều kiện chuyển động của ơ tơ đã rút ra kết luận là: dao động tịnh tiến theo phương thẳng đứng và dao động gĩc xoay quanh trục Oy là hai dao động gây ảnh hưởng chính đến độ êm dịu chuyển động của ơ tơ. Hai dao động này cũng cĩ những đặc điểm khác biệt nhau: với dao động theo phương thẳng đứng thì chuyển vị của thùng xe, vận tốc và tốc độ biến thiên của nĩ là như nhau với mọi điểm của thùng xe. Ở dao động gĩc khi với cùng một tần số dao động và gĩc quay thì các điểm trên thùng xe sẽ cĩ chuyển vị dài, vận tốc và tốc độ biến thiên của dao động khác nhau. Những điểm càng xa tâm đàn hồi (trùng với toạ độ trọng tâm của xe) càng cĩ dao động lớn hơn.