Khi trụ đứng được đặt nghiêng ngang thì phản lực thẳng đứng của đất tác dụng lên trục trước của xe sẽ đảm bảo tính ổn định của các bánh xe dẫn hướng.
Bởi vì trên mặt đường cứng, khi các bánh xe dẫn hướng bị lệch khỏi vị trí trung gian của chúng thì trục trước của xe được nâng lên.
Sơ đồ của bánh xe dẫn hướng cĩ trụ quay đứng đặt nghiêng một gĩc β được biểu diễn như hình 10.15
Hình 10.15:Gĩc nghiêng của trụ quay đứng trong mặt phẳng ngang của xe.
Nếu xem như bánh xe khơng cĩ gĩc nghiêng ngồi (gĩc dỗng) thì ta cĩ thể phân phản lực thẳng đứng của đất Zbthành hai thành phần: Zbcosβ song song với đường tâm trục quay đứng và Zbsinβ vuơng gĩc với nĩ.
Trên hình 11.2 biểu thị bánh xe và các lực tác dụng lên nĩ trong mặt phẳng đường.
Giả sử rằng các bánh xe được quay đi một gĩc làα , khi đĩ lực Zbsinβ cĩ thể chia thành hai lực thành phần: Zbsinβ cos α tác dụng trong mặt phẳng đi qua đường tâm của cam quay và Zbsinβ sinα tác dụng trong mặt phẳng giữa của bánh xe.
181
Hình 10.16:Sơ đồ phân
tích phản lực của đường tạo nên mơmen ổn định.
Từ hình 10.16 ta tìm được mơmen ổn định tạo nên bởi các phản lực thẳng đứng là:
z
β b
M = Z lsinβsinα (10.36)
Ở đây:
l – Khoảng cách từ tâm bề mặt tựa của bánh xe tới đường tâm của trụ đứng.
Mơmen ổn định M tăng lên cùng với sự tăng của gĩc quay vịngzβ α của bánh xe dẫn hướng.
Khi α nhỏ thì M nhỏ và ảnh hưởng của nĩ tới tính ổn định khơng lớn.zβ
Mơmen này cĩ ý nghĩa chủ yếu là làm cho các bánh dẫn hướng tự động quay về vị trí trung gian sau khi thực hiện quay vịng.
Khi quay vịng, M sẽ chống lại sự quay vịng, vì vậy phải tăng thêm lực tác dụng lênzβ vành tay lái. Mặt khác, nhờ độ nghiêng ngang của trụ đứng mà mơmen của phản lực tiếp tuyến của đất tác dụng lên bánh xe sẽ giảm xuống, vì cánh tay địn của nĩ được giảm đi.
Trị số β thơng thường từ 0ođến 8o.