CÁC VÉC-TƠ
Các véc-tơ mục tiêu có thể đƣợc hiển thị tƣơng đối với hƣớng tàu mình (relative) hoặc tham chiếu đến phƣơng bắc (true).
Nhấn nút VECTOR TRUE/REL để chọn các véc-tơ thật hoặc tƣơng đối. Tính năng này áp dụng đƣợc cho tất cả các chế độ (la bàn con quay phải đang hoạt động chính xác). Chế độ véc-tơ hiện thời đƣợc hiển thị ở góc trên bên phải màn hình.
Vec-tơ thật
Với các véc-tơ thật, hiển thị radar trong chế độ head-up sẽ giống hình bên:
Trong chế độ chuyển động thật, tất cả các mục tiêu cố định nhƣ mặt đất, các điểm hàng hải và các tàu neo vẫn không chuyển động trên màn hình radar với độ lớn véc-tơ bằng 0. Nhƣng khi xuất hiện gió hoặc dòng chảy, các véc- tơ thật hiển thị trên các mục tiêu cố định sẽ ảnh hƣởng đến tàu mình nên ta phải cài đặt thông số dòng chảy thích hợp.
Véc-tơ tƣơng đối
Với những véc-tơ tƣơng đối, hiển thị radar sẽ giống nhƣ bên: Những Véc-tơ tƣơng đối trên các mục tiêu mà nó không di chuyển so với mặt đất nhƣ mặt đất, các điểm hàng hải và các tàu neo .(Những đƣờng chấm chấm trong hình trên chỉ dùng để giải thích).
Thời gian véc-tơ
Thời gian véc-tơ (hay độ lớn của các véc-tơ) có thể đƣợc định sẵn là 30 giây, 1, 2, 3, 6, 12, 15 hoặc 30 phút và thời gian véc-tơ đƣợc chọn sẽ hiển thị ở góc trên bên phải màn hình.
Bấm nút VECTOR TIME để chọn thời gian vectơ mong muốn. Mũi vecto cho biết một vị trí ƣớc lƣợng của mục tiêu sau khi thời gian vectơ đã chọn chấm dứt. Điều này rất hữu ích để kéo dài độ lớn vectơ nhằm ƣớc tính nguy cơ đâm va với bất kỳ mục tiêu nào.
2.11 HIỂN THỊ VỊ TRÍ CŨ
ARPA hiển thị những chấm cách đều nhau về thời gian đánh dấu những vị trí quá khứ của bất kỳ mục tiêu nào đƣợc theo dõi.
Một chấm mới đƣợc thêm vào mỗi phút (hoặc tại các khoảng thời gian định trƣớc) cho đến khi đạt đến con số đã định. Nếu 1 mục tiêu thay đổi tốc độ của nó, Khoảng cách giữa các chấm sẽ không đều nhau. Nếu nó thay đổi hƣớng thì hƣớng đƣợc vẽ sẽ không là 1 đƣờng thẳng.
Hiển thị và xóa các vị trí cũ
Để hiển thị các vị trí cũ, bấm nút HISTORY để hiển thị các vị trí cũ của những mục tiêu đƣợc theo dõi. Ký hiệu HISTORY xuất hiện ở góc trên bên phải màn hình.
Để xóa các vị trí cũ, bấm nút HISTORY 1 lần nữa. Chọn những số lƣợng dấu chấm và khoảng thời gian đánh dấu vị trí cũ
1. Bấm E, AUTO PLOT MENU trên bàn phím để hiển thị menu ARPA . 2. Bấm [7] để chọn mục HISTORY POINTS.
3. Tiếp đó, bấm [7] để chọn số những vị trí quá khứ mong muốn (5, 10, 20, 30, 100, 150 hoặc 200). Trong IMO-type chỉ có thể
chọn 5 hoặc 10.
4. Bấm ENTER để xác nhận lựa chọn. 5. Bấm [8] để chọn HISTORY INTERVAL. 6. Tiếp đó, bấm [8] để chọn khoảng cách các vị
trí cũ mong muốn (30 giây, 1, 2, 3 hay 6 phút).
7. Bấm ENTER để kết thúc lựa chọn.
8. Bấm E, AUTO PLOT MENU để đóng menu.
2.12 CÀI ĐẶT NHỮNG VÙNG BÁO ĐỘNG CPA/TCPA
ARPA tiếp tục đƣa ra khoảng cách dự đoán về CPA và thời gian dự đoán xảy ra CPA (TCPA) của mỗi mục tiêu đã xác định đến tàu.
Khi dự đoán CPA của bất kỳ mục tiêu nào nhỏ hơn khoảng báo động CPA và TCPA dự đoán nhỏ hơn giới hạn báo động TCPA, ARPA sẽ báo động âm thanh và hiển thị dấu hiệu cảnh báo COLLISION (đâm va) trên màn hình. Bên cạnh đó, biểu tƣợng ARPA thay đổi thành 1 hình tam giác và nhấp nháy cùng với véc-tơ của nó.
Với điều kiện là tính năng này đƣợc sử dụng chính xác, nó sẽ giúp tránh đƣợc nguy cơ đâm va bằng cách cảnh báo những mục tiêu nguy hiểm. Nó rất quan trọng trong việc điều chỉnh GAIN, A/C SEA, A/C RAIN và các điều chỉnh khác trong radar thích hợp để khỏi nhầm lẫn.
Những khoảng báo động CPA/TCPA phải đƣợc cài đặt chính xác với sự thích hợp về kích thƣớc, trọng tải, tốc độ, biểu hiện thay đổi và những đặc điểm khác của tàu.
CAUTION – CHÚ Ý
Tính năng báo động CPA/TCPA sẽ không bao giờ có thể tin cậy nếu dựa trên những phƣơng tiện độc lập trong việc phát hiện nguy cơ đâm va. Nhà hàng hải có trách nhiệm phải dùng trực quan quan sát để tránh đâm va, dù cho radar hay những thiết bị viện trợ có hoạt động hay không.
Để cài đặt khoảng báo động CPA/TCPA:
1. Bấm E, AUTO PLOT MENU trên bàn phím để hiển thị menu ARPA 1.
2. Bấm [6] để chọn mục 6 CPA, TCPA SET. Lúc này, 1 dấu nháy sẽ xuất hiện tại "CPA x.xNM".
3. Chọn khoảng báo động CPA bằng hải lý (lớn nhất là 9,9 nm) không bỏ sót số 0 ở đầu, nếu có, bấm ENTER. Dấu nháy sẽ chuyển đến vùng "TCPA xx.xMIN".
4. Chọn giới hạn báo động TCPA bằng phút (lớn nhất là 99 phút) không bỏ qua số 0 ở đầu, nếu có, bấm ENTER.
5. Bấm E, AUTO PLOT MENU để đóng menu.
Tắt âm báo động CPA/TCPA
Bấm nút AUDIO OFF để nhận biết và tắt âm báo động CPA/TCPA.
Dấu hiệu cảnh báo COLLISION, biểu tƣợng hình tam giác và véc-tơ nhấp nháy sẽ vẫn hiển thị trên màn hình cho đến khi qua khỏi tình trạng nguy hiểm hoặc bạn cố ý chấm dứt theo dõi mục tiêu bằng cách sử dụng nút CANCEL.
2.13 CÀI ĐẶT MỘT VÙNG CẢNH BÁO
Khi 1 mục tiêu đi qua vùng cảnh báo đã đƣợc cài đặt, những âm thanh vang lên và chỉ thị GUARD RING sẽ xuất hiện ở cuối màn hình. Mục tiêu gây ra cảnh báo sẽ đƣợc chỉ rõ với 1 hình tam giác lật ngƣợc nhấp nháy.
CAUTION – CHÚ Ý
Vùng cảnh báo sẽ không bao giờ có thể tin cậy nếu dựa trên những phƣơng tiện độc lập trong việc phát hiện nguy cơ đâm va. Nhà hàng hải có trách nhiệm phải dùng trực quan quan sát để tránh đâm va, dù cho radar hay những thiết bị viện trợ có hoạt động hay không.
Khởi động vùng cảnh báo (Guard Zone)
Vùng cảnh báo số 1 thực hiện đƣợc giữa 3 và 6nm với một độ sâu cố định 0,5nm. Vùng cảnh báo số 2 có thể đƣợc cài đặt ở bất cứ đâu khi vùng cảnh báo số 1 có hiệu lực.
Để cài đặt và khởi động vùng cảnh báo:
1. Bấm E, AUTO PLOT MENU trên bàn phím để hiển thị menu ARPA
3. Tiếp đó, bấm [3] để chọn ON để khởi động vùng cảnh báo. 4. Bấm ENTER để kết thúc lựa chọn.
5. Bấm [4] để chọn GUARD RING SET. Lúc này, menu GUARD SETTING sẽ hiển thị ở cuối màn hình.
6. Bấm [2] và ENTER (nhấn phím [2] 2 lần khi cài đặt vùng cảnh báo số 2
7. Tham khảo hình minh họa bên dƣới, đặt dấu nháy ở góc ngoài bên trái của vùng (điểm A) và bấm ENTER.
8. Đặt đấu nháy ở bên phải của vùng (điểm B) và bấm ENTER.
Chú ý: Nếu muốn tạo một vùng báo động bao phủ 3600
xung quanh tàu, đặt điểm B ở gần nhƣ cùng hƣớng (xấp xỉ ±30) với điểm A và bấm ENTER.
9. Bấm [1], rồi bấm E, AUTO PLOT MENU để đóng menu.
Ví dụ về vùng cảnh báo đƣợc chỉ ra ở hình bên.
Chú ý rằng là vùng cảnh báo có 1 độ rộng bán kính cố định là 0,5nm. Dấu hiệu GZ hiển thị trong hộp ở góc trên bên phải màn hình khi vùng cảnh báo đƣợc kích hoạt.
Tắt vùng cảnh báo
1. Bấm E, AUTO PLOT MENU trên bàn phím để hiển thị menu ARPA 1. 2. Bấm [3] để chọn mục GUARD RING.
3. Tiếp đó, bấm [3] để chọn OFF để tắt vùng cảnh báo.
4. Bấm ENTER để kết thúc lựa chọn, sau đó bấm E, AUTO PLOT MENU để đóng menu ARPA 1.
Tắt âm vùng cảnh báo nghe thấy đƣợc
2.14 CÁC CHÚ Ý
Có 6 trƣờng hợp chính là nguyên nhân của việc chức năng tự động theo dõi mục tiêu báo động bằng trực quan và thính giác:
• Báo động CPA/TCPA • Báo động vùng cảnh báo • Báo động mục tiêu biến mất
• Báo động đầy mục tiêu dò bằng tay. • Báo động đầy mục tiêu dò tự động. • Những lỗi hệ thống
Báo động âm thanh có thể đƣợc cài đặt OFF thông qua menu AUTO PLOT 2.
Báo động CPA/TCPA
Báo động trực quan và thính giác đƣợc hình thành khi CPA và TCPA dự đoán của bất kỳ mục tiêu nào nhỏ hơn giới hạn cài đặt.
Bấm nút AUDIO OFF để nhận biết và tắt âm báo động CPA/TCPA.
Báo động GUARD ZONE
Báo động trực quan và thính giác đƣợc hình thành khi 1 mục tiêu đi qua vùng cảnh báo đã đƣợc cài đặt.
Bấm nút AUDIO OFF để nhận biết và tắt âm báo động.
Báo động mục tiêu biến mất
Khi hệ thống phát hiện 1 mục tiêu biến mất, biểu tƣợng mục tiêu trở thành 1 hình kim cƣơng nhấp nháy và dòng chữ LOST TARGET xuất hiện ở cuối màn hình. Cùng lúc đó, âm báo sẽ báo động trong 1 giây.
Bấm LOST TARGET để nhận biết báo động mục tiêu biến mất. Sau đó, các đánh dấu mục tiêu biến mất.
Báo động đầy mục tiêu
Khi bộ nhớ đầy, tình trạng đầy bộ nhớ đƣợc chỉ ra và kèm theo tiếng “bíp” ngắn.
Dấu hiệu "MAN TARGET FULL" xuất hiện ở cuối màn hình và tiếng “bíp” ngắn khi số mục tiêu dò bằng tay đạt đến 20 hoặc 40 tùy theo dò mục tiêu tự động có đƣợc kích hoạt hay không.
CÁC MỤC TIÊU DÒ TỰ ĐỘNG
Dấu hiệu "AUTO TARGET FULL" xuất hiện ở cuối màn hình và tiếng “bíp” ngắn khi số mục tiêu dò tự động đạt đến 20 mục tiêu.
Báo động lỗi hệ thống
Khi mạch ARP không nhận đƣợc tín hiệu nhập vào từ radar hoặc thiết bị bên ngoài, màn hình hiển thị "SYSTEM FAIL" và chỉ ra thiết bị nào bị lỗi cũng nhƣ phát ra âm báo động. Những dấu hiệu thiếu đƣợc chỉ ra nhƣ hình dƣới:
Mất tín hiệu Chỉ dẫn
Tín hiệu máy đo tốc độ LOG
La bàn con quay GYRO
Tín hiệu kích hoạt từ radar T
Video từ radar V
Tín hiệu phƣơng vị từ anten radar B
Nhóm xung từ anten radar H
2.15 ĐIỀU ĐỘNG THỬ NGHIỆM
Mô phỏng thử nghiệm tác động của tất cả các mục tiêu đƣợc theo dõi đến sự điều động của tàu mà không làm gián đoạn việc cập nhật thông tin của mục tiêu. Có 2 cách điều động thử nghiệm: tĩnh và động
Điều động thử nghiệm động
Một điều động thử nghiệm động chỉ ra các vị trí dự đoán của các mục tiêu đƣợc theo dõi và tàu. Nhập tốc độ và hƣớng của tàu với “thời gian trì hoãn” đã biết. Giả sử rằng tất cả các mục tiêu đƣợc theo dõi đều giữ
nguyên tốc độ và hƣớng hiện thời của chúng, những chuyển động tƣơng lai của các mục tiêu và tàu đƣợc mô phỏng trong các quá trình 1 giây chỉ ra những vị trí dự đoán của chúng trong các khoảng cách 1 phút nhƣ hình minh họa bên dƣới.
Chú ý là một khi 1 điều động thử nghiệm động đã đƣợc kích hoạt, thì không thể thay đổi tốc độ, hƣớng hay thời gian trì hoãn thử nghiệm của tàu cho đến khi sự điều động thử nghiệm này chấm dứt.
Điều động thử nghiệm tĩnh
Một điều động thử nghiệm tĩnh chỉ hiển thị trạng thái cuối cùng của sự mô phỏng. Nếu nhập vào cùng tốc độ, hƣớng hay thời gian trì hoãn thử nghiệm dƣới trạng thái nhƣ nhau nhƣ ví dụ về điều động thử nghiệm động đã nói ở trên, màn hình sẽ hiển thị ngay vị trí OS7 cho tàu, vị trí A7 cho mục tiêu A và B7 cho mục tiêu B, chứ không hiển thị những vị trí trung gian. Vì vậy, điều động thử nghiệm tĩnh sẽ tiện lợi khi bạn muốn có kết quả điều động ngay lập tức.
Chú ý: Để có sự mô phỏng chính xác về những chuyển động của tàu trong điều động thử
nghiệm, những đặc tính của tàu nhƣ gia tốc và biểu hiện thay đổi phải đƣợc cài đặt chính xác vào thời điểm lắp đặt.
Để thực hiện 1 điều động thử nghiệm:
1. Bấm E, AUTO PLOT MENU trên bàn phím và sau đó nhấn nút [0] để hiển thị menu ARPA 2. Bấm [2] để chọn mục 2 TRIAL MODE.
3. Nhấn tiếp phím [2] để chọn điều động thử nghiệm STATIC hay DYNAMIC. 4. Bấm ENTER để lựa chọn, và E, AUTO PLOT MENU để đóng menu ARPA 2 5. Bấm VECTOR TRUE/REL để chọn vec-tơ đúng hay tƣơng quan.
6. Bấm TRIAL. Menu TRIAL DATA SETTING sẽ hiển thị phía dƣới màn hình cùng với dữ kiện về tốc độ và hƣớng hiện tại của tàu.
Chú ý: Dòng thứ 2 [STATIC MODE] dùng trong
trƣờng hợp điều động thử nghiệm tĩnh.
Tốc độ: Đồng bộ với sự kiểm soát của VRM Phƣơng: Đồng bộ với sự kiểm soát của EBL
Thời gian trì hoãn: Nhập bằng phút bằng cách nhấn vào các nút số. Đây là thời gian
mà sau đó tàu sẽ chuyển sang 1 tình trạng mới, chứ không phải thời gian sự mô phỏng bắt đầu. Thay đổi thời gian trì hoãn tùy theo điều kiện tải trọng của tàu... 8. Bấm TRIAL 1 lần nữa để bắt đầu điều động thử nghiệm.
Điều động thử nghiệm diễn ra trong 3 phút với chữ “T” hiển thị ở phía dƣới màn hình. Nếu bất kỳ mục tiêu theo dõi nào đƣợc dự đoán là sẽ đâm va với tàu (nghĩa là tàu mục tiêu vào trong giới hạn CPA/TCPA đã cài đặt trƣớc), biểu tƣợng mục tiêu sẽ thay đổi thành hình tam giác và nhấp nháy. Nếu điều đó xảy ra, phải thay đổi tốc độ, phƣơng và thời gian trì hoãn thử nghiệm của tàu để đạt đƣợc 1 điều động an toàn. Điều động thử nghiệm sẽ tự động chấm dứt và hình ảnh radar bình thƣờng sẽ đƣợc hiển thị lại sau 3 phút.
Chấm dứt điều động thử nghiệm
Bấm TRIAL 1 lần nữa vào bất cứ thời điểm nào.
2.16 KIỂM TRA CHỨC NĂNG THEO DÕI ARPA (ARPA track test)
Chƣơng trình kiểm tra đƣợc cung cấp để đánh giá hiệu của ARPA. Chú ý là trong suốt quá trình kiểm tra, 1 hoạt động bình thƣờng bị gián đoạn và dấu hiệu “XX” xuất hiện ở phía dƣới màn hình. Quá trình kiểm tra có thể đƣợc chấm dứt bất cứ lúc nào.
Để thực hiện ARPA track test:
1. Chọn chế độn hiển thị north-up trên thang tầm xa 12 hải lý. 2. Nhập tốc độ bằng tay của 0 knots.
3. Bấm E, AUTO PLOT MENU trên bàn phím và nút [0] để hiển thị menu ARPA 2. 4. Bấm [9] chọn ARP TRACK TEST. Một hình ảnh track test sẽ xuất hiện trên màn hình. 5. Bấm ENTER.
6. Sẽ mất khoảng 3 phút để hiển thị tất cả các vec-tơ. Hiển thị theo dõi không cần phải nhập tín hiệu dội về, la bàn cũng nhƣ tốc độ kế. 7 mục tiêu có tốc độ và hƣớng khác nhau, đƣợc đƣa ra trong bảng bên dƣới, sẽ tự động đƣợc mô phỏng.
7. Kiểm tra theo dõi tiếp tục trong 5 phút và sau đó lặp lại.
Để chấm dứt kiểm tra, bấm STBY/TX 2 lần và hiển thị ST-BY sẽ xuất hiện. CPA và TCPA bên dƣới là những giá trị ban đầu:
Chú ý: Những chữ cái đánh dấu mục tiêu trong bảng và hình trên, trong hình vẽ hiển thị
thực tế là những mục tiêu đƣợc đánh dấu.
2.17 CÁC TIÊU CHUẨN LỰA CHỌN CÁC MỤC TIÊU THEO DÕI
Bộ xử lý FURUNO ARPA phát hiện ra những mục tiêu trong nhiễu và phân biệt những tín hiệu dội về của radar dựa trên kích thƣớc chuẩn của chúng. Mục tiêu có mức đo lƣờng tiếng dội lớn hơn phạm vi của những cái khác trên con tàu lớn nhất hoặc phạm vi tiếp xúc thƣờng là mặt đất và chỉ đƣợc hiển thị nhƣ hình ảnh radar bình thƣờng. Tất cả tiếng dội của tàu cỡ nhỏ với kích thƣớc nhỏ hơn mức này thƣờng đƣợc phân tích sâu hơn và xem nhƣ tàu, và đƣợc hiển thị nhƣ những vòng tròng nhỏ xếp chồng bên trên hình ảnh tiếng dội.
Khi 1 mục tiêu đƣợc hiển thị lần đầu tiên, nó có vẻ nhƣ có tốc độ là 0 nhƣng sẽ phát triển thành 1 phƣơng vec-tơ khi có nhiều thông tin hơn đƣợc thu thập.