TRUNG BÌNH TÍN HIỆU DỘI LẠI (ECHO AVERAGING)

Một phần của tài liệu Đề tài khai thác và sử dụng Radar - arpa Furuno FR-2805 pdf (Trang 32 - 93)

Nét đặc biệt của ECHO AVERAGING có hiệu quả để khử nhiễu biển. Những tín hiệu nhận từ những mục tiêu ổn định nhƣ là những con tàu xuất hiện hầu hết các vị trí trên màn hình khi anten quay. Mặt khác những tín hiệu không ổn định nhƣ là nhiễu biển xuất hiện những vị trí ngẫu nhiên.

Để phân biệt những mục tiêu thực từ nhiễu biển, radar phải thực hiện quét đi quét lại một cách tƣơng quan. Sự tƣơng quan này đƣợc thực hiện bằng sự lƣu trữ và tính trung bình những tín hiệu dội qua những khung bức tranh liên tiếp. Nếu tín hiệu dội về liên tục và ổn định, nó đƣợc xuất hiện bình thƣờng trên màn hình. Nhiễu biễn là trung bình những những lần quét liên tiếp là kết quả của sự giảm độ sáng, làm nó dễ dàng phân biệt với mục tiêu thực từ nhiễu biển.

PHÓNG TO VỚI ES1

Nếu khoảng cách mục tiêukhó nhận thấy

Để sử dụng tốt chức năng ECHO AVERAGE, ta khử nhiễu biển với A/C SEA và làm theo chỉ dẫn sau:

1. Nhấn RADAR MENU để xuất hiện FUNCTIONS menu.

2. Nhấn phím [3] để chọn ECHO AVERAGING 3. Nhấn tiếp phím [3] đến 1, 2, 3 hoặc OFF theo ý bạn

OFF: TẮT

1: Giúp phân biệt những mục tiêu từ nhiễu biển và khử nhòe của các mục tiêu không cố định

2: Phân biệt những mục tiêu nhỏ cố định nhƣ các phao hàng hải

3:Ổn định khoảng cách các mục tiêu trên màn hình

4. Nhấn ENTER để kết thúc sự lựa chọn của bạn và nhấn RADAR MENU để đóng chức năng lại.

1.24 TRỢ GIÖP VẼ TỰ ĐỘNG (EPA)

• Nhƣ̃ng mục tiêu đƣợc ngƣời điều khiển lƣ̣a cho ̣n tối đa là 10 mục tiêu có thể đƣợc vẽ bởi thiết bị điện tử (hoă ̣c bằng tay ) để ƣớc định hƣớng di chuyển của chúng . Năm vị trƣớc có thể đƣợc thể hiê ̣n cho mỗi mục tiêu đƣợc vẽ . Nếu bạn đánh dấu 7 lần trên mô ̣t mục tiêu nhất đi ̣nh , lần đánh dấu đầu tiên sẽ bi ̣ xoá .

Mô ̣t vector xuất hiê ̣n khi ba ̣n đánh dấu lần thƣ́ 2 cho mục tiêu và thời gian đƣợc tính cho mỗi lần đánh dấu mới . Vectơ thể hiện hƣớng chuyển đô ̣ng của mục tiêu dƣ̣a trên hai lần đánh dấu cuối cùng .

- Kiểu hiển thị có cả số lẫn chƣ̃ ta ̣i phía trên góc phải màn hình thể hiện khoảng cách ,

phƣơng vi ̣, hƣớng, tốc đô ̣, CPA, TCPA, BCR và BCT của mục tiêu .

- Nên chú ý rằng hƣớng thâ ̣t và tốc đô ̣ thâ ̣t không đƣơ ̣c tính trong thời gian chính . VẼ SƠ ĐỒ CỦA MỘT MỤC TIÊU :

1.Đặt con trỏ trên mục tiêu mong muốn bằng cách điều khiển trackball .

2. Lƣ̣a cho ̣n Plot no. bằng cách nh ấn một phím plot no. trên sơ đồ phím dùng để đánh dấu.

3. Nhấn phím ACQ trên bảng điều khiển và lƣ̣a cho ̣n vẽ đã đƣơ ̣c đánh dấu ta ̣i vi ̣ trí con trỏ.

4. Xem thờ i gian EPA đƣơ ̣c hiển thi ̣ trên góc phải màn hình đ ợi ít nhất 30 giây. Đặt con trỏ trên mục tiêu tại vị trí mới của nó , chọn vẽ cùng một mục tiêu và nhấn phím ACQ . - Di chuyển đến vị trí mục tiêu mới và vi ̣ trí cũ đƣợc đánh dấu bằng mô ̣t điểm nhỏ . 5. Để thu các mục tiêu mới , lâ ̣p la ̣i các bƣớc trên lƣ̣a cho ̣n plot khác .

Chú ý: nếu một mục tiêu đƣợc đánh dấu một lần mà sau 10 phút không đánh dấu lại thì

phía trên bên phải của màn hình xuất hiện lời cảnh báo “ UPDATE PLOT No” và plot no. của mục tiêu sẽ nhấp nháy. Nếu muốn tiếp tục đánh dấu mục tiêu đó thì tác động vào nó trong vòng 5 phút. Ngƣợc lại sẽ mất mục tiêu và số lần đánh dấu và dữ liệu của mục tiêu sẽ bị xóa.

Vec tơ thật hoặc vecto tƣơng đối ( true or relative vecto)

True vecto có thể đƣợc hiển thị với sự tham khảo từ hƣớng bắc. Nhấn VECTOR TRUE/REL để chọn sự biểu thị hợp lý. Giá trị vecto đƣợc thể hiện góc trên bên phải của màn hình.

Vecto time ( chiều dài vecto)

Chiều dài vecto có thể cài 30 giây, 1, 2, 3 ,6, 12. 15 hoặc 30 phút và thời gian lựa chọn đƣợc thể hiện góc trên bên phải của màn hình.

Nhấn VECTO TIME cho đến khi đạt yêu cầu. Đầu mút của vecto cho ta đánh giá vị trí của mục tiêu sau khi thời gian lựa chọn vecto trôi qua.

Radar tính toán các phƣơng hƣớng chuyển động của các mục tiêu đƣợc đánh dấu nhƣ: khoảng cách, phƣơng vị, hƣớng đi, tốc độ, CPA, TCPA, BCR và BCT.

Trong head-up và head-up TB phƣơng vị, hƣớng đi và tốc độ đƣợc hiển thị phía trên bên phải của dải dữ liệu mục tiêu trở thành “TRU”, hoặc “REL” để tàu bạn phù hợp với sự cài đặt vecto tƣơng đối. Trong chế độ north-up, course-up và true motion dữ liệu mục tiêu luôn luôn ở phƣơng vị thật ( true bearing), hƣớng thật và tốc độ so với mặt đất.

Đọc dữ liệu mục tiêu

Nhấn vào các biểu tƣợng đánh dấu phù hợp và màn hình hiển thị dự liệu của mục tiêu.

RNG/BRG ( range/ bearing): khoảng cách và phƣơng vị từ tàu ta đến vị trí mục tiêu

đƣợc đánh dấu sau cùng với giá trị đuôi sau “T” hoặc “R”.

CSE/SPD (Course/ Speed): hƣớng đi và tốc độ đƣợc hiển thị để mục tiêu đƣợc đánh dấu

cuối với hậu tố “TRU” hoặc “REL” trong đối tƣợng đánh dấu.

CPA/TCPA: CPA (Closest point of Appoach) là là khoảng cách tiếp cận gần nhất của

mục tiêu tới tàu mình. TCPA là thời gian cho khoảng cách tiếp cận gần nhất. Cả hai đều đƣợc tính toán tự động. TCPA đƣợc đếm đến 99.0 phút ,

BCR/BCT: BCR (Bow Cross range) là phạm vi mà tại đó mục tiêu sẽ vƣợt qua trƣớc mũi

tàu ta. BCT (Bow Cross Time) là thời gian ƣớc tính tại đó mục tiêu sẽ vƣợt qua trƣớc mũi tàu ta. Nếu BCR chƣa xác định, giá trị BCR sẽ đƣợc hiển thị nhƣ *.*. (Khi BCT chƣa xác định, BCT là x.x.)

KẾT THÖC ĐÁNH DẤU MỤC TIÊU

Với EPA bạn có thể vẽ lên tới 10 mục tiêu. Bạn có thể chấm dứt đánh dấu của các mục tiêu ít quan trọng để đánh dấu các mục tiêu mới khác Sau đó bấm phím CANCEL. Với Trackball: Đặt con trỏ (+) trên một mục tiêu mà bạn không muốn theo dõi nữa bởi

điều hành trackball và bấm phím CANCEL.

Tất cả các mục tiêu: Để chấm dứt đánh dấu của tất cả mục tiêu cùng một lúc, bấm và giữ CANCEL cho đến khi tất cả các ký hiệu và những đánh dấu biến mất trong khoảng 3 giây.

NHẬP TỐC ĐỘ CỦA TÀU

EPA yêu cầu nhập vào tốc độ của tàu và tín hiệu la bàn. Tốc độ có thể nhập từ máy đo tốc độ (tự động) hoặc nhập bằng tay từ bàn phím đánh dấu.

TỰ ĐỘNG NHẬP TỐC ĐỘ

1. Nhấn phím MENU radar trên bàn phím để hiển thị FUNCTIONS menu.

2. Nhấn phím [6] để chọn mục SHIP’S SPEED 3. Nhấn phím [6] lần nữa để chọn LOG phù

hợp.

4. Nhấn ENTER để xác nhận lựa chọn của bạn và nhấn RADAR MENU phím để đóng chức năng FUNCTION menu. Giá trị tốc độ của tàu tại trên cùng của màn hình là "LOG”.

NHẬP TỐC ĐỘ BẰNG TAY

Nếu radar không kết nối với máy đo tốc độ hoặc máy đo tốc độ không đúng thì ta có thể nhập nhƣ sau:

1. Nhấn RADAR MENU để hiện chức năng FUNCTIONS menu. 2. Nhấn phím [6] để chọn mục 6 SHIP’S SPEED.

3. Nhấn phím [6] để lựa chọn MAN.

4. Nhấn ENTER để xác nhận lựa chọn.” MAN = XX.KT” xuất hiện ở cuối của chức năng “FUNCTIONS menu”.

5. Nhập tốc độ tàu bằng cách nhấn tƣơng ứng phím số tiếp theo ENTER mà không bỏ sót số 0 hàng đầu, nếu có. Ví dụ nếu tốc độ tàu là 8 hải lý/giờ, [0] [8] [ENTER].

6. Nhấn RADAR MENU để đóng FUNCTIONS menu. Tốc độ tàu đọc ở trên cùng màn hình hiển thị tốc độ tàu mình bởi dòng chữ “MAN”.

1.25 VẾT MỤC TIÊU

Những vết mục tiêu là hình ảnh lƣu lại những tín hiệu dội lại tùy theo sự di chuyển của mục tiêu ở TRU hoặc REL. (Vết thật / vết tƣơng đối)

Chú ý: khi vết thật đƣợc chọn trên chế độ tƣơng đối (RM), thì TRUE TRAIL sẽ xuất

hiện màu đỏ. Trên TM chỉ chọn đƣợc TRUE TRAIL.

Chọn vết theo giá trị tƣơng đối hoặc thật nhƣ sau:

1. Nhấn RADAR MENU để hiển thị chức năng FUNCTIONS menu.

2. Nhấn phím [0] để chọn SYSTEM SETTING 1 3. Nhấn phím [2] để chọn RADAR 1

4. Nhấn phím [6] để chọn đối tƣợng 6 TRAIL REL

5. Nhấn phím [6] lần nữa để chọn REL hoặc TRUE

6. Nhấn ENTER để xác nhận lựa chọn của bạn để kết thúc nhấn RADAR MENU.

Có thể hiển thị vết không thay đổi (single) hoặc nhạt dần (multi)

Để lựa chọn ta làm nhƣ sau:

Nhấn phím [7] trên mục 7 TRAIL GRAD trong bƣớc 4

Nhấn phím [7] để lựa chọn SGL (kiểu đơn) hoặc MULT (nhiều bóng).

HIỂN THỊ VÀ XÓA VẾT MỤC TIÊU

Nhấn ECHO TRAIL để khởi động hoặc tắt chức năng vết mục tiêu. Mỗi lần nhấn ECHO TRAILS

trong vòng 5 giây chiều dài của đuôi ( hay thời gian) thay đổi từ 30 giây, 1, 3, 6, 15, 30 phút, nếu tiếp tục sẽ tắt chức năng ECHO TRAIL. Cài đặt hiện tại của vết mục tiêu đƣợc thể hiện góc dƣới bên phải màn hình.

Giả sử rẳng “3MIN” ( 3 phút) đƣợc lựa chọn nếu phím ECHO TRAILS đƣợc nhấn hơn 5 giây thì vết mục tiêu sẽ mất trên màn hình

Giữ ECHO TRAILS nhấn lại khoảng 3 giây sẽ mất dữ liệu của vết mục tiêu trên bộ nhớ đó cũng là cách để cài lại vết mục tiêu.

Đƣợc sử dụng theo khoảng cách cố định giữa tàu và mục tiêu bờ hoặc một tàu khác đang hành hải. Đƣờng phƣơng vi ̣ đƣợc vẽ song song (hai đƣờng EBL).

• Sƣ̣ đi ̣nh hƣớng của các đƣờng này đƣợc điều khiển với bảng điều khiển EBL và khoảng thời gian giữa các đƣờng xuất hiện đƣơ ̣c điều khiển với bảng điều khiển VRM . Số lớn nhất của các đƣờ ng song song có thể đƣơ ̣c cài đă ̣t : 2, 3 hoă ̣c 6

HIỂN THI ̣ VÀ XOÁ CÁC ĐƢỜNG PHƢƠNG VỊ SONG SONG

• Nhấn INDEX LINES thì các đƣờng phƣơng vi ̣ song song xuất hiê ̣n . • Chắc chắn đƣờng phƣơng vi ̣ số hai đã

đƣơ ̣c kích hoa ̣t và đi ̣nh hƣ ớng các đƣờng phƣơng vi ̣ song song trong lê ̣nh điều khiển cùng với điều chỉnh phím xoay EBL . • Để xoá các đƣờng phƣơng vi ̣ song song

nhấn INDEX LINES mô ̣t lần nƣ̃a .

ĐIỀU CHỈNH KHOẢNG CÁCH GIƢ̃A HAI ĐƢỜNG PHƢƠNG VI ̣ SONG SONG

1. Nhấn MEN U RADAR để hiển thi ̣ chƣ́c năng FUNCTIONS menu.

2. Nhấn phím [7] chọn INDEX LINES 3. Nhấn phím [7] để lựa chọn NO .2 VRM

hoă ̣c MAN.

4. Nhấn ENTER để đồng ý lƣ̣a cho ̣n của bạn

5. Nếu ba ̣n cho ̣n chế đô ̣ tay ở bƣớc 3 “MAN=XX.XX.NM “ hiển thị tron g menu FUNTIONS . Khoảng c ách giƣ̃a 2 đƣờng đƣợc nhâ ̣p vào bằng các phím số sau đó nhấn ENTER . Ấn phím 0 để bỏ qua lựa chọn . Có 6 đƣờng phƣơng vi ̣ song song nhƣng số đƣờng có thể nhìn thấy trên màn hình s ẽ ít hơn tuỳ thuộc vào khoảng thời gian cài đă ̣t các đƣờng .

6. Nếu ba ̣n cho ̣n NO .2 VRM trong bƣớc 3 thì phải chắc chắn NO .2 VRM đƣợc kích hoạt và khoảng cách giữa các đƣờng song song đƣợc điều chỉnh bởi nút điều chỉnh VRM.

7. Nhấn MENU để đóng MENU FUNT IONS.

1.27 TRƢ̣C NEO

• Trƣ̣c neo gúp ba ̣n biết đƣợc vi ̣ trí tàu khi trôi da ̣t bởi gió và thuỷ triều trong khi đang neo. Đặc điểm này đòi hỏi dữ liệu về vị trí của tàu từ một thiết bị hàng hải trơ ̣ giúp phù hợp . Khi đó chế đô ̣ trƣ̣c neo sẽ hoa ̣t đô ̣ng . Sẽ có một tin nhắn xuất hiê ̣n “ANCHOR WATCH ERR” khi dƣ̃ liê ̣u về vi ̣ trí tàu không đƣợc nhâ ̣p vào .

TRƢ̣C NEO Ở CHẾ ĐỘ SẴN SÀNG HOẶC TRONG TÌNH TRẠNG TRUY ỀN TÍN HIỆU.

• IMO- type: theo quy định của IMO thì trƣ̣c neo phải ở chế đô ̣ s ẵn sàng hoa ̣t đô ̣ng.(STANDBY ).

• R- type: trƣ̣c neo thực hiện ở chế độ sẵn sàng hoă ̣c tình tra ̣ng phát. (STANDBY or TRANSMIT ).

Cài đặt trực neo.

1. Trong menu ANCHOR WATCH nhấn phím [2] để chọn ANCHOR WATCH OFF/ON. 2. Nhấn phím [2] để chọn ON, sau đó nhâ ̣p dƣ̃

liê ̣u cần thiết rồi ENTER. Biểu tƣợng WATCH xuất hiê ̣n ở góc trái phía dƣới màn hình.

3. Nhấn phím [3] để chọn ALARM OFF/ON . Sau đó nhấn phím [3] lần nữa để lựa chọn

ON hay OFF kết thúc bằng phím ENTER để chấp nhận .

CÀI ĐẶT PHẠM VI BÁO ĐỘNG

Nhấn phím [4] chọn ALARM RANGE trên menu ANCHOR WATCH . Nhập vào phạm vi báo động cần thiết trong khoảng 0.1NM và 9.999NM với phím số và nhấn ENTER để chấp nhâ ̣n .

Chu vi báo đô ̣ ng trƣ̣c neo sẽ đƣợc hiển thi ̣ với chu vi màu đỏ trên màn hình . Khi tàu thoát khỏi chu vi cài đặt thì một tiếng báo động có thể nghe thấy phát ra và trên màn hình biểu tƣợng ANCHOR WATCH sẽ đỏ lên.

Để tắt báo động này nhấn phím AUDIO OFF trên bảng điều khiển .

HIỂN THI ̣ ĐƢỜNG KÉO DÀI

• Nhấn phím [5] chọn HISTORY trên menu ANCHOR WATCH . Nhấn phím [5] để bâ ̣t và kết thúc bằng ENTER.

• Mô ̣t đƣờng kéo dài hoă ̣c các chấm kéo dài thể hiê ̣n tàu bi ̣ ảnh hƣởng của gió và dòng, trong suốt 50 phút, các chấm hoặc vị trí tàu lúc trƣớc sẽ đƣợc hiển thị liên tục. Khi 50 chấm đã hiển thi ̣ trong 50 phút, thì khoảng thời gian vẽ sơ đồ là 2 phút và trên 25 chấm đƣơ ̣c hiển thi ̣ trong suốt 50 phút. Tiếp đó khoảng thời gian thích hơ ̣p của chấm là 4 phút và số điểm tối đa sẽ là 12.

1.28 ĐÁNH DẤU ĐIỂM GỐC

• Bạn có thể đánh dấu một vài điểm nguy hiể m, mục tiêu nổi hoặc một điểm đặc biê ̣t để sƣ̉ dụng làm điểm gốc . Điểm này có vi ̣ trí cố đi ̣nh .

• Sƣ̉ dụng điểm gốc :

1. Đặt con trỏ (+) tại một điểm mà bạn muốn rồi di chuyển bằng chuột.

2. Nhấn phím ORIGIN MARK trên sơ đồ phím. Điểm gốc xuất hiê ̣n ta ̣i vi ̣ trí con trỏ. Khoảng cách và phƣơn g vi ̣ tàu sẽ đƣợc hiển thi ̣ dƣới góc trái của màn hình . 3. Đo khoảng cách và phƣơng vi ̣ đến mô ̣t mục tiêu tƣ̀ điểm gốc ta di chuyển con trỏ tới mục tiêu . Sau đó khoảng cách và phƣơng vi ̣ tƣ̀ điểm gốc đến mục tiêu đƣợc thể hiê ̣n ta ̣i vùng dƣ̃ liê ̣u mục tiêu .

4. Để xoá điểm gốc nhấn phím ORIGIN MARK mô ̣t lần nƣ̃a .

1.29 CHƢ́C NĂNG PHÓNG ĐẠI

• Chƣ́c năng phóng đa ̣i đƣợc dùng trên R – type radar chỉ để phóng đa ̣i mô ̣t vùng mong muốn .

1. Đặt con trỏ (+) lại gần điểm mong muốn bằng cách điều khiển chuột.

2. Nhấn phím X 2 ZOOM. Vùng xung quanh con trỏ và tàu ta tăng lên gấp đôi cũng nhƣ kích thƣớc rất lớn và biểu tƣợng ZOOM xuất hi ện tại phía dƣới góc trái màn hình .

3. Để huỷ bỏ chế đô ̣ ZOOM, ta nhấn la ̣i phím X 2 ZOOM mô ̣t lần nƣ̃a .

CHÚ Ý: điểm đặc biê ̣t của chƣ́c năng ZOOM là không có tác dụng khi hiển thi ̣ ở chế đô ̣ lê ̣ch tâm.

1.30 CÁC ĐÁNH DẤU Đánh dấu hƣớng mũi tàu

Đánh dấu hƣớng mũi tàu chỉ hƣớng của tàu ta trên tất cả các chế độ hiển thị. Nó xuất hiện tại vị trí 00 trên vạch phƣơng vị trên chế độ HEAD-UP, trong mọi hƣớng phụ thuộc vào sự định hƣớng của tàu trên chế độ NORTH-UP và chuyển động thật.

XÓA ĐÁNH DẤU TẠM THỜI

Để tạm thời tắt đánh dấu thì xem xét các mục tiêu trƣớc tàu ta đã mất chƣa, nhấn HM OFF. Dấu mũi tàu sẽ xuất hiện lại khi thả phím ra.

ĐÁNH DẤU HƢỚNG BẮC THẬT (NORTH MARKER)

North marker xuất hiện bỡi các đƣờng gạch gạch ngắn. Trong chế độ HEAD-UP, north marker di chuyển quanh vòng phƣơng vị phù hợp với tín hiệu la bàn.

Đánh dấu phía sau ( stern marker) xuất hiện đối diện với đánh dấu hƣớng mũi tàu bằng các đƣờng chấm gạch.

1.31 DANH MỤC CÁC MENU

3 danh mục phím đƣợc cung cấp trên sơ đồ phím: RADAR MENU; E,AUTO

Một phần của tài liệu Đề tài khai thác và sử dụng Radar - arpa Furuno FR-2805 pdf (Trang 32 - 93)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(93 trang)