đƣờng tạo nên mơ men ổn định
Các sơ đồ trên hình 6.10 và hình 6.11 sẽ giúp ta phân tích đƣợc tính ổn định của
bánh xe dẫn hƣớng khi trụ quay đứng đặt nghiêng ngang một gĩc :
Nếu xem nhƣ bánh xe khơng cĩ gĩc dỗng thì phản lực thẳng đứng của đƣờng Zb cĩ thể phân làm hai thành phần:
Zb.cos -song song với đƣờng tâm trụ quay đứng. Zb.sin-vuơng gĩc với đƣờng tâm trụ quay đứng.
Khi bánh xe bị quay đi một gĩc so với vị trí ban đầu thì ở khu vực tiếp xúc của bánh xe vớimặt đƣờng ta cĩ thể phân lực Zbsin làm hai thành phần:
Zbsin.cos-tác dụng trong mặt phẳng đi qua tâm của cam quay. Zbsin.sin- tác dụng trong mặt phẳng giữa của bánh xe.
Với kết quả phân tích ở trên, ta dễ dàng tìm đƣợc mơ men ổn định tạo nên bởi tác động của phản lực thẳng đứng của đƣờng và độ nghiêng ngang của trụ quay đứng:
Mzb = Zbl.sin.sin (6-18)
Trong quá trình sử dụng xe, mơ men ổn định Mzb luơn luơn phụ thuộc vào gĩc quay vịng của bánh xe dẫn hƣớng. Mặt khác, do tồn tại mơ men ổn định nên để thực
89 hiện việc quay vịng xe ngƣời lái cần phải tăng thêm lực tác dụng lên vành tay lái .
- Khi trụ quay đứng đƣợc đặt nghiêng về phía sau so với chiều chuyển động tiến của xe (Hình 6.12) thì khi xe chịu tác động của lực ngang (khi vào đƣờng vịng, chạy trên sƣờn dốc nghiêng, lực giĩ bên,v.v...) ở khu vực tiếp xúc của bánh xe với mặt đƣờng sẽ xuất hiện các phản lực bên Yb và ở bánh xe dẫn hƣớng sẽ hình thành mơ men ổn định Myy: