Phƣơng trình dao động của xe ở cầu trƣớc cĩ dạng: 0 1 1 1 1z Cz M (8-15)
Tần số dao động riêng đƣợc tính bằng biểu thức:
1 1 2 1 M C (8-16) Lúc đĩ phƣơng trình (8-15) cĩ dạng: 0 1 2 1 1 z z (8-17)
121
z1 = Asin1t (8-18)
Nhƣ vậy dao động cĩ quy luật theo hàm số sin điều hồ với chu kỳ dao động:
1 1 1 1 2 2 C M T (8-19)
Số lần dao động trong một phút đƣợc xác định theo biểu thức:
1 1 300 t f n (8-20)
Trong đĩ: ft1 - độ võng tĩnh của hệ thống treo trước
Đối với ơtơ du lịch độ võng tĩnh khi tải đầy cĩ giá trị trong khoảng 20 25 cm, đối với xe tải từ 8 12 cm, đối với xe khách từ 11 15 cm. Dao động cầu sau ta cũng xét tƣơng tự.
Kết luận:
- Dao động ơtơ là rất phức tạp, trong phạm vi bài giảng chỉ đề cập đến dao động liên kết trong các mặt phẳng.
- Tần số dao động thích hợp đối với xe du lịch là 60 85 dao động/phút cịn đối
với xe tải là 85 120 dao động/phút.
- Dao động ơtơ ảnh hƣởng rất lớn tới chất lƣợng sử dụng vì vậy trong q trình thiết kế và tính tốn cần đảm bảo chỉ tiêu êm dịu.
CÂU HỎI ƠN TẬP
1. Trình bày các chỉ tiêu về độ êm dịu chuyển động của ơtơ. 2. Vẽ sơ đồ dao động tƣơng đƣơng của ơtơ.
3. Xác định dao động của ơ tơ khi khơng cĩ lực cản. 4. Trình bày dao động của ơ tơ khi cĩ lực cản.
122
Chƣơng 9
TÍNH NĂNG CƠ ĐỘNG CỦA ƠTƠ 9.1. Khái niệm về tính năng cơ động của ơtơ
Tính năng cơ động của ơtơ cĩ thể hiểu là khả năng chuyển động của chúng trong những điều kiện khác nhau nhƣ điều kiện đƣờng xá khĩ khăn và địa hình phức tạp. Tuỳ theo yêu cầu sử dụng mà ngƣời ta thiết kế các loại ơtơ cĩ tính năng cơ động khác nhau. Những ơtơ hoạt động chủ yếu ở thành phố và vùng đồng bằng cĩ tính năng cơ động thấp nhất, cịn những ơtơ sử dụng trong các lĩnh vực nhƣ quốc phịng, nơng lâm nghiệp cĩ tính năng cơ động cao nhất. Tính năng cơ động của ơtơ ảnh hƣởng quyết định tới một số chỉ tiêu sử dụng cơ bản của nĩ: năng suất vận chuyển trên những địa hình phức tạp, khả năng thơng qua của xe. Tuy nhiên những xe cĩ tính năng cơ động cao thì tính kinh tế nhiên liệu thấp.
Tính năng cơ động của ơtơ phụ thuộc vào nhiều nhân tố, trong đĩ chủ yếu là thơng số hình học của ơtơ, đặc điểm về kết cấu của một số cụm chi tiết, chất lƣợng kéo và khả năng bám của xe. Ngồi ra trình độ thành thạo của ngƣời lái cũng ảnh hƣởng nhiều tới tính năng cơ động của ơtơ.
9.2. Các nhân tố ảnh hƣởng tới tính năng cơ động của ơtơ