CHƢƠNG 5 : ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG
5.1. Quy trình hoạt động của hệ thống
5.1.2 Chế độ hoạt động
Hệ thống có 2 chế độ hoạt động : chế độ điều khiển bằng tay và chế độ bán tự động .Trên panel có năm cơng tắc xoay , mỗi cơng tắc tƣơng ứng với năm cụm, có nhiệm vụ là chuyển chế độ hoạt động của từng cụm tƣơng ứng , khi xoay cơng tắc của cụm nào ở vị trí “Tay” thì cụm đó hoạt động chế độ điều khiển bằng tay , và ngƣợc lại khi xoay công tắc của cụm nào ở vị trí “T Động “ , thì cụm đó hoạt động ở chế độ bán tự động . Lƣu ý : trƣớc khi đi vào vận hành hệ thống thì phải nhấn nút “Chạy/Dừng” trên panel điều khiển khi đó năm cụm di chuyển sang bên phải ,và khung dây treo ở vị trí trên là trạng thái ban đầu làm việc của hệ thống .
Chế độ điều khiển bằng tay
Ở chế độ này nhấn nút trên remote thì hệ thống hoạt động không xét điều kiện ràng buộc “ các cảm biến ở chế độ này không ảnh hƣởng đến điều khiển “ , trên remote có năm nút để điều khiển nhƣ sau:
Nút lên: Nâng dây điện lên.
Nút xuống: Hạ dây điện xuống.
Nút qua phải : Di chuyển dây điện qua phải.
Nút qua trái: Di chuyển dây điện qua trái.
Nút thắng: Dừng di chuyển dây điện khi đang qua trái hoặc qua phải , nếu muốn chạy tiếp thì nhấn nút qua trái hoặc qua phải.
55 Chế độ điều khiển bán tự động
Ở chế độ này nhấn nút trên remote thì hệ thống hoạt động có kèm theo điều kiện ràng buộc “các cảm biến ở chế độ này ảnh hƣởng đến sự điều khiển của hệ thống”.
1. Ban đầu hệ thống ở bên phải và khung dây treo đƣợc nâng lên – cảm biến phải và cảm biến hành trình trên xylanh sáng lên.
Nhấn nút:
− Nhấn nút xuống khung dây treo đi xuống để móc hệ thống dây điện vào, nút xuống không hoạt động khi khung dây treo đang ở cảm biến giữa .
− Nhấn nút lên khung dây treo đi lên (cảm biến trên hành trình xylanh sáng ), và khung dây treo tự đi qua trái.
Lƣu ý : Khung dây treo tự đi qua trái thì hệ thống phải thỏa 3 điều kiện sau:
Khung dây treo đang ở bên phải (cảm biến phải sáng lên ).
Khung dây treo đƣợc hạ xuống (nút xuống đƣợc bấm ).
Khung dây treo đƣợc nâng lên (cảm biến hành trình trên xy lanh sáng sau khi bấm nút lên ).
Trƣờng hợp dự phòng :
Nếu khung dây treo không thể tự đi qua trái do không thỏa 3 điều kiện trên, có thể là do cảm biến hƣ , xylanh nâng/hạ khơng đi hết hành trình , khung dây treo chƣa về hẳn bên phải hoàn toàn (cảm biến phải chƣa sáng lên), hay vì một lý do nào đó , mà muốn khung dây treo đi qua trái, thì nhấn nút qua trái bình thƣờng .
2. Cụm di chuyển qua trái gặp cảm biến giữa có hai trƣờng hợp xảy ra :
Trƣờng hợp một: Cụm trƣớc đó đang ở bên phải (cảm biến phải sáng lên), thì
cụm sau đang di chuyển qua trái gặp cảm biến giữa sẽ dừng lại. Cụm sau tiếp tục di chuyển qua trái khi cụm trƣớc đƣợc kích hoạt qua trái và đi đƣợc 3 gây.
Cảm biến hành trình trên xylanh sáng Cảm biến phải sáng
56
Trƣờng hợp hai : cụm trƣớc đó khơng đang ở bên phải (đang ở giữa hoặc ở bên
trái), cụm sau di chuyển qua trái đụng cảm biến giữa khơng có tác dụng và tiếp tục di chuyển qua trái .
3. Kết thúc hành trình di chuyển qua trái (đƣợc phát hiện bởi cảm biến trái ) , thắng đƣợc kích hoạt để giảm xóc , sau 3 giây thắng tự mở ra.
Nhấn nút :
− Nhấn nút xuống khung dây treo đi xuống , để lấy hệ thống dây điện ra khỏi khung dây treo
− Nhấn nút lên khung dây treo đi lên (cảm biến hành trình trên xy lanh sáng ) và tự động di chuyển qua phải .
Lƣu ý: Khung dây treo tự đi qua phải thì hệ thống phải thỏa 4 điều kiện sau:
Khung dây treo đang ở bên trái (cảm biến trái sáng lên)
Khung dây treo đƣợc hạ xuống (nút xuống đƣợc bấm)
Khung dây treo đƣơc nâng lên (Cảm biến hành trình trên xy lanh sáng sau khi bấm nút lên) .
Cụm trƣớc đó khơng đang ở bên trái .
Cụm sau di chuyển qua trái gặp cảm biến giữa dừng lại Cụm trƣớc đang ở bên phải Cụm trƣớc đang ở bên trái Cụm sau di chuyển qua trái gặp cảm biến giữa tiếp tục di chuyển
57
Trƣờng hợp dự phòng :
Nếu khung dây treo không thể tự đi qua phải do khơng thỏa 3 điều kiện trên, có thể là do cảm biến hƣ , xylanh nâng/ hạ không đi hết hành trình , khung dây treo chƣa về hẳn bên trái hoàn toàn (cảm biến trái chƣa sáng lên), hay vì một lý do nào đó , mà muốn khung dây treo đi qua phải, thì nhấn nút qua phải bình thƣờng .
4. Kết thúc hành trình di chuyển qua phải (đƣợc phát hiện bởi cảm biến phải), thắng đƣợc kích hoạt để giảm sóc , sau 3 giây thắng tự mở ra.
Quy trình đƣợc lặp lại tƣơng tự với những cụm khác trong hệ thống . Cụm trƣớc đó khơng đang ở bên trái Di chuyển qua phải
58