CHƢƠNG 5 : ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG
5.4. Lựa chọn cảm biến
Nhóm chọn cảm biến tiệm cận để xác định hành trình đi của hệ thống vì những lý do sau:
Cảm biến tiệm cận có tín hiệu khi có vật ở gần cảm biến , trong hầu hết các trƣờng hợp , khoảng cách này chỉ là vài mm.
Vận hành đáng tin cậy ngay cả trong mơi trƣờng khắc nghiệt (ví dụ : mơi trƣờng ngồi trời hoặc môi trƣờng dầu mở) .
Vận hành cài đặt đơn giản và dễ dàng.
Mức giá phù hợp (rẻ hơn cảm biến quang điện).
Có 2 loại cảm biến tiệm cận trong cơng nghiệp :
Cảm biến tiệm cận cảm ứng: phát hiện vật bằng cách taọ ra trƣờng điện từ , nên phát hiện những vật là kim loại
Cảm biến tiệm cận điện dung: phát hiện vật bằng cách tạo ra trƣờng điện dung tĩnh điện . Do đó thiết bị này có thể phát hiện ra mọi loại vật .
Nhóm quyết định chọn cảm biến tiệm cận cảm ứng vì hệ thống đƣợc làm bằng
kim loại , và cảm biến loại này ít chịu ảnh hƣởng của các nhiễu bên ngoài hơn cảm biến tiệm cận điện dung , ngoài ra những cảm biến loại này rẻ hơn cảm biến điện dung.
65
5.4.1 Cách vận hành cảm biến cảm ứng
Cảm biến cảm ứng bao gồm một cuộn dây đƣợc quấn quanh một lỗi từ ở đầu cảm
ứng. Sóng cao tần đi qua lõi dây này sẽ tạo ra một trƣờng điện từ dao động quanh nó. Trƣờng điện từ này đƣợc một mạch bên trong kiểm soát .
Khi vật kim loại di chuyển về phía trƣờng này, sẽ tạo ra dịng điện (dịng diện xốy ) trong vật. Những dòng điện này gây ra tác động nhƣ máy biến thế , do đó năng lƣợng trong cuộn phát hiện giảm đi và dao động giảm xuống, dẫn đến độ mạnh của từ trƣờng giảm đi. Mạch giám sát phát hiện ra mức dao động giảm và sau đó thay đổi đầu ra, vật đã đƣợc phát hiện.
Vì nguyên tắc vận hành này sử dụng trƣờng điện từ nên cảm biến cảm ứng vƣợt trội hơn cảm biến quang điện về khả năng chống chịu với môi trƣờng .
5.4.2 Cách đấu dây cảm biến cảm ứng với PLC
Loại DC 3 dây NPN:
Hình 5.3: Đấu dây cảm biến cảm ứng NPN với PLC
Loại DC 3 dây PNP:
66
Hình 5.4 : Đấu dây cảm biến cảm ứng PNP với PLC
5.4.3 Cách đấu dây cảm biến với tải :
Hình 5.5: Đấu dây cảm biến cảm ứng với tải
5.4.4 Hình dạng cảm biến cảm ứng đƣợc dùng trong hệ thống
Sử dụng loại cảm biến tiệm cận thân trịn bằng kim loại vì :
Có sẵn dây nối hoặc cắm giắc
Các loại tháo nhanh có giắc cắm kim loại độ bền cao
Chỉ thị LED dễ nhìn
Có các góc phẳng giúp vặn chặt óc
Lý tƣởng cho nhiều ứng dụng khác nhau Hình 5.6: Cảm biến cảm ứng Loại DC 3 dây PNP cƣc C hở
67
Đặc tính kỹ thuật:
Đầu ra điều khiển 200 mA
Bảo vệ kết nối nghịch, chống sốc điện,bảo vệ chống ngắn mạch tải.
Nguồn 6-> 36 VDC Dòng tiêu thụ: 300 mA Khoảng đo 0->8 mm Ngõ ra : NPN cực thu hở Đƣờng kính 18mm Màu dây: Màu nâu VCC Màu xanh dƣơng GND
Màu đen Ngõ ra NPN cực thu hở