Hình 3.11: Kích thước, cấu tạo bên ngồi động cơ HG-KP13 [6]
Drive servo MR-J3-10A
Đặc điểm Hình ảnh Điện áp ra định mức: 3 pha 170 V AC Dòng ra định mức: 0,9A Nguồn ngõ vào mạch chính
Điện áp: 3 pha hoặc 1 pha 200 ~ 230VAC
CHƯƠNG 3:TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ.
Hình 3.12: Driver servo MR-J3-10A
Nguồn vào mạch điều khiển Điện áp: 1 pha 200 V AC đến 240 V AC Tần số: 50Hz hoặc 60Hz Dịng định mức: 0,2 A Cơng suất tiêu thụ: 30W Nguồn cấp
cho giao diện
Điện áp: 24V DC Dòng điện: 0,3 A
Phương pháp điều khiển: Điều khiển chế xung PWM, phương pháp điều khiển dịng điện.
Bảng 3.2: Thơng số kỹ thuật drive servo MR-J3-10A [7]
Động cơ step và driver động cơ step
Động cơ step
Động cơ bước (Step Motor) hiện nay rất thông dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau và được ứng dụng nhiều trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số là chủ yếu. Nó được thực hiện bởi các lệnh được mã hoá dưới dạng số.
Ứng dụng trong ngành tự động hoá, đặc biệt là đối với các thiết bị cần có sự chính xác. Ví dụ như các loại máy móc cơng nghiệp phục vụ cho gia công cơ khí như: máy cắt plasma cnc, máy cắt cnc laser …Ngồi ra trong cơng nghệ máy tính, động cơ Step được sử dụng cho các loại ổ đĩa cứng, ổ đĩa mềm, máy in… Để đáp ứng được yêu cầu đề tài nhóm đã chọn động cơ step kèm theo hộp số giảm tốc tỉ lệ 1:5
Đặc điểm Hình ảnh
Điện áp cung cấp: 5 VDC Kích thước mặt: 42*42 mm chiều dài thân: 48mm Dịng chịu tải: 1.5A
Hình 3.13: Động cơ step
Mơ men xoắn: 0.55Nm Góc bước: 1.8 độ/step
Bảng 3.3: Thơng số kỹ thuật động cơ step
Driver động cơ step
Để điều khiển được động cơ step cần có driver điều khiển. Driver động cơ step có hiệu năng cao, giá rẻ, có các chế độ điều khiển và bảo vệ tự động, dải điện áp rộng
Đặc điểm Hình ảnh
Điện áp cung cấp: 5 VDC