Kích thước mặt: 42*42 mm chiều dài thân: 48mm Dịng chịu tải: 1.5A
Tốc độ tối đa: 6000 vịng/phút Mơ men xoắn: 0.55Nm
Góc bước: 1.8 độ/step
Bảng 3.4: Thông số kỹ thuật driver động cơ step
CHƯƠNG 3:TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ.
Động cơ DC 24V được sử dụng kéo băng tải. Động cơ được trang bị thêm hộp số để cải thiện tốc độ băng tải.
Hình 3.15: Động cơ DC 24V
Cảm biến quang:
Cảm biến quang chữ U là một sự lựa chọn phù hợp vì có nhiều loại, đa dạng về kiểu dáng để có thể sử dụng cho các trục vitme. Trên bàn vitme cũng có sẵn các lỗ vít để có thể gắn cảm biến chữ U vào. Sau khi tìm hiểu, nhóm quyết định chọn cảm biến Omron EE- SX671-WR cho mơ hình của mình.
Cảm biến Omron EE-SX671-WR có 4 chân. Trong đó 2 chân “+” và “-“ để cấp nguồn 24V, chân OUT xuất tín hiệu khi cảm biến được tác động. Chân L có nối với chân “+” hay khơng để chọn chế độ Light-ON hoặc Dark-ON.
Đặc điểm Hình ảnh
Khoảng cách tác động: 5mm
Hình 3.16: Cảm biến Omron EE- SX671-WR
Điện áp cung cấp: 5 đến 24 V DC Dòng tiêu thụ tối đa: 35mA
Dòng ngõ ra: 5 đến 24 V DC , tối đa 100 mA với ngõ ra NPN, tối đa 50 mA với ngõ ra PNP
Tần số phản hồi: 1kHz min.
Bảng 3.5: Thông số kỹ thuật cảm biến Omron EE-SX671-WR [8]
Việc giám sát các thông số vận hành là quan trọng đối với việc điều khiển, do đó cần một màn hình HMI có kích thước phù hợp để việc vận hành đễ dàng, trực quan. Ngồi ra, HMI đó phải có cổng truyền thơng RS-485 để có thể giao tiếp với PLC. Màn hình HDMI WAVESHARE 7inch cho đề tài của nhóm. Dưới đây là các thơng số của màn hình.
Đặc điểm Hình ảnh
Kích thước: 7 inch