Hình 3.27: Mặt trong của tủ điện
Xích luồn cáp: Khi hoạt động, trục 2 của mơ hình sẽ di chuyển trên trục 1, vì thế, các dây cáp encoder, cáp nguồn và cáp tín hiệu cảm biến cũng sẽ di chuyển theo. Nhóm dùng xích luồn dây để gom các dây này gọn lại với nhau, tránh vướng víu dẫn đến hư hỏng khi mơ hình hoạt động. Sau khi tính
CHƯƠNG 3:TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ.
tốn số lượng và tiết diện các loại dây, nhóm quyết định chọn xích có kích thước 7x15mm cho việc luồn các dây cảm biến có tiết diện nhỏ và 10x20mm cho việc luồn cáp nguồn, cáp encoder và các dây cảm biến.
Mạch động lực:
Hình 3.29: Mạch dộng lực
Chương 4. Thi cơng hệ thống
CHƯƠNG 4. THI CƠNG HỆ THỐNG
Sau khi đã hồn thành các bước tính tốn thiết kế thì nhóm sẽ tiến hành thi công hệ thống. Nội dung chương này gồm các bước thi cơng phần cơ khí và phần điện, sau đó xây dựng lưu đồ giải thuật cho hệ thống của mình.
4.1 Phần cứng
4.1.1. Phần cơ khí
Sau khi đặt gia cơng cơ khí các chi tiết đã thiết kế, nhóm tiến hành lắp ráp các chi tiết thành mơ hình hồn chỉnh. Các chi tiết được cố định với nhau bằng vít lục giác để tăng độ chắc chắn và thẩm mỹ.
Bước 1: Lắp động cơ servo vào trục vitme.
Hình 4.1: Kết nối động cơ vào trục vitme