Bán kính quay vịng R là khoảng cách giữa tâm của LHM kéo 0a và tâm quay vịng 0q. Bán kính quay vịng càng lớn thì chất lượng công việc càng tốt nhưng khi chạy khơng bán kính quay vịng lớn thì khơng lợi vì tăng qng đường chạy khơng. Vì vậy quay vịng khi chạy khơng cần thực hiện với bán kính quay vịng nhỏ nhất có thể.
Bán kính quay vịng nhỏ nhất (Rmin) của liên hợp máy kéo là một trong những thông số quan trọng xác định chiều dài quãng đường quay vòng, bề rộng cần thiết của dải đất quay vòng .
Đối với liên hợp máy John Deere 5310 với máy cày nơng nghiệp treo thì bán kính quay vịng nhỏ nhất bằng bán kính quay vịng nhỏ nhất của máy kéo và được xác định bằng thực nghiệm.
Các đặc trưng động học của liên hợp được xác định bằng cách đo đạc trực tiếp trên liên hợp máy, kết quả được ghi ở bảng 5.1.
3.2.Các dạng quay vòng và chiều dài đường quay vòng 3.2.1. Các dạng quay vòng
Khi liên hợp máy làm việc tại hiện trường có thể áp dụng một trong các dạng quay vòng 900 hoặc quay vòng 1800. Quay vòng 900 dùng cho trường hợp liên hợp máy chuyển động vòng quanh, quay vòng 1800 dùng cho trường hợp chuyển động thẳng kiểu đưa thoi, úp sống trâu, xẻ lòng máng, ...
Tuỳ theo khoảng cách giữa hai đường làm việc kế tiếp nhau (bề rộng quay vòng X) của liên hợp máy kéo và quay vịng 1800 theo hình nút hoặc khơng theo hình nút. Nếu X 2R thì thực hiện quay vịng 1800 khơng theo hình nút (hình 2.2a, b),
Hình 3.3 - Quay vịng 1800 khơng nút
Nếu x< 2R thì quay vịng 1800 theo hình nút (hình 2.2c).
Hình 3.4 - Quay vịng 1800 hình nút