a) X > 2R b) X= 2R
4.4.1. Xác định khả năng bám của liên hợp máy
Từ sơ đồ phân tích lực và mơ men tác dụng lên các bánh xe của máy kéo khi lăn trên sường dốc ngang (hình 4.7) ta thấy tại các bánh xe chủ động xuất hiện phản lực tiếp tuyến là Pki , phản lực pháp tuyến Zki và phản lực ngang là Yki .Hợp lực các thành phần Pk và Yk là Rki
22 2 ki ki ki P Y R (4.30)
Từ công thức (4.26) ta thấy khi tăng góc dốc làm Yk sẽ tăng lên và từ cơng thức (4.27) khi tăng lực cản kéo thì Pk sẽ tăng lên và như vậy làm Rk sẽ tăng theo. Mặt khác, bản chất của Rk là phản lực, tức là do ứng suất trong đất và lực ma sát giữa các bánh xe với mặt đồng tạo ra vì vậy lớn nhất có thể phụ thuộc vào điều kiện bám, nghĩa là: RkmaxP
Với Plà lực bám chung của các bánh xe Từ phân tích ở trên ta có thể rút ra:
PY Y P
Trong đó: Px gọi là lực bám của bánh xe theo phương chuyển động.
Khi P Ykthì tồn bộ khả năng bám của bánh xe sẽ được sử dụng để chống lại sự trượt ngang, khả năng bám theo phương chuyển động sẽ mất hoàn toàn.
Khi YK P và Pk Px thì bánh xe bị trượt lăn hồn tồn do lực cản kéo lớn. Như vậy điều kiện để bánh xe có thể lăn được trên sườn dốc ngang sẽ là:
P P YK và 2 2 k k P Y P (4.33) Nhận xét:
Khi LHM làm việc trên sườn dốc ngang thì sự phân bố phản lực pháp tuyến và phản lực ngang ở các bánh xe là khơng đều nhau, các bánh xe phía dưới chịu phản lực lớn hơn. Do đó trọng lượng bám của bánh xe phía dưới và phía trên không đều nhau sẽ dẫn đến sự khác nhau về khả năng bám, khác nhau về độ trượt.
- Công thức (4.33) thể hiện sự ảnh hưởng của độ dốc ngang đến khả năng bám của bánh xe theo phương chuyển động. Bằng cách biến đổi đơn giản ta có thể viết lại điều kiện (4.33) như sau, [1]:
)( max2 2 ( max2 2 C f tg ( 4.34) Trong đó: k Z P
Cm ax - hệ số bám chung của các bánh xe.
f là hệ số cản lăn ở góc dốc ngang , tra theo đồ thị hình (4.8)
Dựa vào cơng thức (4.34) chho phép ta xác định ở độ dốc nào bánh xe có thể lăn được mà khơng bị trượt xuống chân dốc.