a) X > 2R b) X= 2R
3.4. Lựa chọn phương pháp chuyển động của liên hợp máy 1 Các phương pháp chuyển động của liên hợp máy
3.4.1. Các phương pháp chuyển động của liên hợp máy
Theo hướng các đường làm việc, người ta chia thành ba nhóm phương pháp chuyển động là thẳng, chéo và vòng quanh.
a/. Phương pháp chuyển động thẳng
Phương pháp chuyển động thẳng thì đường làm việc của liên hợp máy ln song song ít nhất với một bờ của thửa ruộng, đường cong chạy không là đường quay vòng ở hai đầu bờ. Phương pháp chuyển động này có nhiều dạng khác nhau và áp dụng cho những khâu canh tác khác nhau: Chuyển động thẳng quay vịng khơng nút gồm có kiểu lị xo (hình 3.6a) dùng cho khâu gieo, xới; kiểu phối hợp (hình 3.6b) dùng cho khâu cày. Chuyển động thẳng quay vịng có nút (hình 3.6 c,d) gồm kiểu đưa con thoi (hình 3.6c) dùng cho khâu gieo, xới; kiểu úp sống trâu (hình 3.6 d) và xẻ lịng máng dùng cho khâu cày, gieo, xới và gặt. Phương pháp chuyển động thẳng kiểu úp sống trâu là khi cày xong trên thửa ruộng cày ở giữa có những luống cày cao hơn như sống trâu, liên hợp máy chuyển động từ giữa ruộng đi ra ngoài bờ, ngược lại là phương pháp chuyển động thẳng theo kiểu xẻ lòng máng, ruộng cày xong ở giữa hơi trũng xuống như lịng máng, liên hợp máy chuyển động từ ngồi
bờ ruộng vào giữa ruộng (chuyển động ngược chiều với hình 3.6d) phương pháp chuyển động này cũng dùng cho khâu cày, gieo, xới và gặt.
Hình 3.6 - Phương pháp chuyển động thẳng
a/. Quay vịng khơng nút kiểu lị xo; b/. Quay vịng không nút kiểu phối hợp; c/. Quay vịng có nút kiểu đưa thoi; d/. Quay vịng có nút kiểu úp sống trâu
b/. Phương pháp chuyển động chéo
Hình 3.7 – Phương pháp chuyển động chéo
a./ Chéo chữ thập; b/. Chéo hình thoi
Các đường làm việc theo đường chéo tạo thành một góc với bờ thửa ruộng. Phương pháp chuyển động này khác với phương pháp chuyển động thẳng là dải đất quay vịng có bề rộng E cũng được làm cùng lúc với khu ruộng chính. Có hai kiểu chuyển động chéo: chéo chữ thập (hình 2.6a) dùng cho khâu bừa và gieo và chéo đưa thoi (hình 2.6b) dùng cho khâu xới, bừa.
a) 4 2 3 1 a) 6 2 8 7 5 4 3 1 d) 4 6 2 8 5 3 7 1 c) 8 6 4 2 1 7 5 3 b) b) 9 8 11 10 12 7 6 4 3 2 1 5
c/. Phương pháp chuyển động vòng quanh
Phương pháp chuyển động vịng quanh thì các đường làm việc song song với các bờ của thửa ruộng (những đường đứt quãng trong hình 3.7). Phương pháp chuyển động này chủ yếu dùng cho khâu thu hoạch. Trên hình 3.7 trình bày các phương pháp chuyển động vịng quanh thường dùng hơn cả. Các phương pháp chuyển động vịng quanh có thể chia làm hai kiểu: chuyển động theo đường xoắn ốc từ chu vi thửa ruộng vào trong, hoặc theo đường xoắn ốc ngược lại. Phương pháp chuyển động vịng quanh kiểu thứ nhất gồm có các dạng quay vịng: quay vịng khơng nút ở thế làm việc (hình 3.7a); quay vịng có nút ở thế chạy khơng (hình 3.7b); quay vịng có nút trong dải đất quay vịng (hình 7.7c).
Hình 3.8 - Phương pháp chuyển động vòng quanh
a- quay vịng khơng nút ở thế làm việc ; b- quay vịng có nút ở thế chạy khơng c- quay vịng có nút trong dải quay vịng.