a) X > 2R b) X= 2R
4.3.2. Xác định lực bám cho liên hợp máy
Lực bám của liên hợp máy được xác định theo công thức:
b
G
P . (4.21)
Gb – là trọng lượng bám, Gb = G1 – trọng lượng đặt tại cầu sau của liên hợp máy khi lên dốc. Theo kết quả thí nghiệm ở mục (5.2.b) ta có:
Phản lực pháp tuyến lên cầu trước của LHM là Z2 = 6852,3 N. Để xác định trọng lượng bám ta lập phương trình cân bằng hình chiếu của các lực lên phương vng góc mặt đường chuyển động của LHM, ta có:
NZ Z G G1 cos 2 28260.cos206852,319703,4 Vậy ta có giá trị lực bám: N P 0,77.19703,415171,6
Với giá trị của lực bám và tổng lực cản tính tốn được cho từng độ dốc dọc, kết hợp với đồ thị đặc tính kéo của liên hợp máy, ta xây dựng đồ thị cân bằng lực kéo của liên hợp máy với giá trị của lực cản phụ thuộc vào độ dốc dọc hình (4.6)
Hình 4.6 – Đồ thị cân bằng lực kéo của liên hợp máy khi di chuyển trên địa hình dốc dọc
Nhận xét:
Qua đồ thị 4.6 ta thấy đường lực bám là đường thẳng song song với trục hồnh, giá trị của nó khơng phụ thuộc vào góc dốc. Giá trị lực cản tăng nhanh theo độ dốc dọc. Ở độ dốc 0o giá trị lực cản nhỏ (1,4 KN) vùng làm việc của máy kéo lớn. Ngược lại ở độ dốc lớn nhất 20o giá trị lực cản là lớn nhất (9,41 KN). Khoảng làm việc của LHM nằm trong vùng giữa đường lực cản dóng song song với trục hồnh và đường lực bám.
Đồ thị cho phép xác định được các số truyền phù hợp cho LHM di chuyển trên địa hình có độ dốc dọc nhất định nào đó.