IV. Tự động khống chế động cơ điện một chiều:
b Truyền động àn:
+ Khống chế bằng tay: xoay cơng tắc điều khiển Cđ vào vị trí điều khiển
bằng tay (Cđ2 mở, Cđ1 đĩng) để truyền động bàn về phía trái hoặc phía phải
đưa tay gạt cơ khí ở phí trước bàn về phía trái hoặc phía phải. Các tiếp điểm của
hãm cắt 1KA3 (16-24) hoặc 1KA1 (16-17) đĩng lại. Các tiếp điểm 1KA4 (22- 23) hoặc 1KA2 (23-15) mở ra. Khởi động từ K5 hoặc K4 tác động, các tiếp
điểm K5 hoặc K4 ở mạch động lực đĩng lại đưa động cơ ĐB vào làm vịêc, bàn sẽ di chuyển về phía trái hoặc phía phải. Nếu bàn đang di chuyển với tốc độ ăn
dao ấn nút 3KY-1 hoặc 3KY-2 khởi động từ K6 tác động, các tiếp điểm K6 ở
mạch động lực đĩng lại, nam châm NC hút. Lực hút của nam châm tác động vào
khớp ma sát cơ khí làm cho bàn di chuyển nhanh theo chiều đang ăn dao của bàn.
Để di chuyển bàn ra, vào đưa tay gạt cơ khí ở cạnh ụ về phía ngồi hoặc vào
phía trong. Để di chuyển ụ lên, xuống đưa tay gạt ở cạnh ụ lên phía trên hoặc
xuống phía dưới. Trong cả hai trường hợp này các tiếp điểm của hãm cắt 2KA3
( 16-24) hoặc 2KA1 (16-17) đĩng, các tiếp điểm 2KA4 (14-15) hoặc 2KA2 (13- 14) mở ra, khởi động từ K5 hoặc K4 tác động. Các tiếp điểm K5 hoặc K4
124 ra hoặc vào, đưa ụ lên hoặc xuống với tốc độăn dao.Nếu bàn và ụđang làm việc ra hoặc vào, đưa ụ lên hoặc xuống với tốc độăn dao.Nếu bàn và ụđang làm việc
với tốc độ ăn dao ấn nút N1 hoặc N2 khởi động từ K6 tác động làm cho nam
châm điện từ NC hút. Bàn hoặc ụ di chuyển nhanh theo chiều đang làm việc.
+ Khống chế tự động theo chiều dọc bàn: cơng tắc Cđ đặt ở vị trí tự động
tiếp điểm Cđ 1 (8-22) mở ra, các tiếp điểm Cđ 2 (15-23) đĩng lại.
* Trên máy cĩ thể thực hiện các chu trình sau:
- Từ hành trình chạy nhanh phải ăn dao phải, từ hành trình ăn dao phải chạy nhanh về phía trái và ngừng lại ở vị trí bên trái.
- Từ hành trình chạy nhanh trái sang ăn dao trái, từ hành trình ăn dao
trái chạy nhanh v ề phiá phải và ngừng lại ở vị trí bên phải.
- Từ hành trình ăn dao trái sang chạy nhanh phải, từ chạy nhanh phải
sang ăn dao phải, từ ăn dao phải sang chạy nhanh trái từ chạy nhanh trái sang ăn
dao trái và lập lại chu kỳđầu.
Chu trình tự động thực hiện như sau: giả sử chuyển tay gạt cơ khí ở trước
bàn về phía trái, tiếp điểm của hãm cắt 1KA3 (16-24) đĩng lại, tiếp điểm 1KA4 (22-23) mở ra, khởi động từ K5, K6 tác động đưa bàn di chuyển nhanh về phía trái. Khi chi tiết đến gần dao tay gạt cơ khí gắn trên bàn tác động vào cam tám vấu lồi làm cho tiếp điểm của hãm cắt 3KA1 (20-26) mở ra, 3KA2 (20-21) đĩng
lại. Khởi động từ K6 nhả ra cắt hành trình chạy nhanh của bàn. Khi cắt gọt xong tay gạt cơ khí gắn trên bàn tác động vào tay gạt ở trước bàn làm cho tiếp điểm của hãm cắt 1KA1 ( 16-17 ), 1KA4 (22-23) đĩng lại, tiếp điểm 1KA2 (23-15), 1KA3 (16-24) mở ra. Lúc đĩ khởi động từ K5 vẫn làm việc theo mạch (1-2-7-8- 13-14-15-16-20-21-24-K5-25-19-12-6-T1-112).
Sau đĩ tay gạt cơ khí gắn trên bàn tác động vào cam tám vấu làm cho tiếp điểm của hãm cắt 3KA2 (20-21) mở ra, tiếp điểm 3KA1 (20-26) đĩng lại. khởi
động từ K5 nhả ra, khởi động từ K4, K6 tác động bàn di chuyển nhanh về phía
phải. Đến vị trí bên phải nếu muốn cho bàn ngừng lại đưa tay gạt cơ khí gắn ở
trước bàn về vị trí giữa.Nếu khơng đưa tay gạt cho bàn dừng lại thì tay gạt cơ
khí gắn ở trước bàn tác động vào cam tám vấu làm cho tiếp điểm của hãm cắt
3KA2 (20-21) đĩng lại, tiếp điểm 3KA1 (20-26) mở ra. Khởi động từ K6 ngừng làm việc bàn chuyển sang tốc độ ăn dao.
Sau đĩ tay gạt cơ khí gắn trên bàn tác động vào tay gạt ở trước bàn làm cho
125 15), 1KA3 (16-24) đĩng lại, khởi động từ K4 vẫn làm việc theo mạch (1-2-7-8- 15), 1KA3 (16-24) đĩng lại, khởi động từ K4 vẫn làm việc theo mạch (1-2-7-8- 13-14-15-16-20-21-17-K4-18-19-12-6-T1-112). Tiếp theo đĩ tay gạt cơ khí gắn
trên bàn tác động vào cam tám vấu làm cho tiếp điểm hãm cắt 3AK2 (20-21) mở
ra, tiếp điểm 3KA1 (20-26) đĩng lại, khởi động từ K4 nhả ra, khởi động từ K5,
K6 tác động, bàn di chuyển nhanh về phía trái. Khi tay gạt cơ khí gắn trên bàn
tác động vào cam tám vấu làm cho tiếp điểm của hãm cắt 3KA1 (20-26) mở ra,
tiếp điểm 3KA2 (20-21) đĩng lại, khởi động từ K6 nhã ra, bàn chuyển sang tốc
độăn dao và lặp lại chu kỳđầu.