IV. Tự động khống chế động cơ điện một chiều:
4 Trang bị điện máy doa.
*Giới thiệu chung và phân loại.
Máy doa là máy gia cơng kim loại, để gia cơng các chi tiết với các nguyên cơng: khoét lỗ trụ, khoan lỗ, cĩ thể dùng để phay.
Máy doa được chia thành hai loại chính: máy doa đứng (trục chính thẳng
đứng) và máy doa ngang (trục chính nằm ngang). Máy doa ngang dùng để gia
cơng các chi tiết cỡ trung bình và nặng, máy doa ngang là loại máy mà dao doa
được gá theo phương nằm ngang, cịn chi tiết được gá trên bàn gá chi tiết. Trên
máy doa ngang, nếu dùng dao phay mặt đầu cĩ thể gia cơng mặt phẳng thẳng
đứng, nếu dùng dao phay trụ cĩ thể gia cơng mặt phẳng nằm ngang. Các chuyển động của máy doa gồm:
+ Chuyển động cơ bản:
- Chuyển động chính: là chuyển động quay của trục chính gá dao doa.
- Chuyển động ăn dao: tuỳ theo nguyên cơng thực hiện trên máy doa mà chuyển động ăn dao cĩ thể là: chuyển động tịnh tiến dọc trục của trục chính khi doa, khoan, tiện,… chuyển động tịnh tiến ngang, dọc bàn máy của bàn gá chi tiết.
+ Các chuyển động phụ:
Chuyển động bơm nước, bơm dầu, dịch chuyển ụ trục chính theo phương thẳng
đứng, dịch chuyển các trụ, chuyển động quay bàn…
* Yêu cầu trang bị điện cho các truyền động trên máy doa
- Truyền động chính:
Yêu cầu đảo chiều quay, phạm vi điều khiển tốc độ D = 130/1 với cơng suất
khơng đổi. Độ trơn điều chỉnh φ = 1,26
HệTĐ chính yêu cầu hãm dừng nhanh.
126 sĩc và hộp tốc độ, động cơ cĩ một hoặc vài cấp tốc độ điều chỉnh bằng phương sĩc và hộp tốc độ, động cơ cĩ một hoặc vài cấp tốc độ điều chỉnh bằng phương
pháp thay đổi số đơi cực (thường là hai cấp tốc độ), ở máy doa cỡ nặng để đơn
giản về kết cấu cơ khí và hạn chế momen ở vùng tốc độ thấp cĩ thể sử dụng
động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ theo hai vùng.
- Truyền động ăn dao:
Phạm vi điều chỉnh rộng, thực hiện bằng phương pháp điện, cĩ dải điều chỉnh là D= (1500-2000)/1, lượng ăn dao được điều chỉnh trong phạm vi 2mm với v = 600mm/ph khi di chuyển nhanh cĩ thể đạt tới 2,5 - 3m/ph. Lượng ăn dao
(mm/vịng) ở những máy cỡ nặng yêu cầu giữ khơng đổi khi tốc độ trục chính
thay đổi.
Điều chỉnh trơn tốc độ φ → 1, Mc = const.
Độ ổn định tốc độ ∆n% ≤ 5%
Hệ TĐ ăn dao máy doa phải đảm bảo độtác động nhanh, cao, dừng máy phải
chính xác, đảm bảo sự liên động với TĐ chính khi làm việc tự động.
Do các yêu cầu trên mà TĐ ăn dao máy doa thường sử dụng động cơ một chiều kích từ độc lập với các hệ MĐKĐ - Đ; T - Đ.
Mạch điện máy doa 2620.
* Giới thiệu sơ đồ:
Máy doa 2620 là máy cỡ trung bình:
- Đường kính trục chính: 90mm
- Cơng suất động cơ TĐ chính: 10KW
- Tốc độ quay trục chính điều chỉnh trong phạm vị (12,5 - 1600)v/ph
- Cơng suất động cơ ăn dao: 2,1KW
- Tốc độ động cơ ăn dao cĩ thể điều chỉnh trong phạm vi (2,1 - 1500)v/ph,
tốc độ lớn nhất: 3000v/ph.
Động cơ TĐ chính là động cơ KĐB roto lồng sĩc hai cấp tốc độ: 1460v/ph
khi dây quấn stator đấu tam giác, và 2890v/ph khi dây quấn stator đấu sao kép, việc chuyển đổi tốc độ từ thấp đến cao tương ứng với chuyển đổi từ đấu ∆ - YY
và ngược lại được thực hiện bới tay gạt cơ khí 2KH cĩ liên quan đến thiết bị
chuyển đổi tốc độ. Nếu tiếp điểm 2KH hở, dây quấn động cơ đấu tương ứng với tốc độ thấp, khi 2KH kín dây quấn động cơ được đấu tương ứng với tốc độ cao.
Động cơ được đảo chiều quay nhờ các cơng tắc tơ 1T, 1N, 2T, 2N
127
thời với động cơ chính nhờ cơng tắc tơ KB và các tiếp điểm liên động.
*Nguyên lý hoạt động:
-Chế độ thử máy:
Dùng các nút ấn TT hoặc TN, chỉ thực hiện với bộ dây nối hình tam giác với
điện trở phụ trong mạch Stato. Quá trình thử máy kết thúc khita buơng tay khỏi nút ấn.
128 -Chế độ làm việc: -Chế độ làm việc:
Tùy thuộc vào vị trí tay gạt chọn tốc độ động cơ trục chính mà 2KH hở hoặc kín. Khi 2KH hở, động cơ trục chính làm việc với bộ dây quấn Stato nối hình tam giác.
Ấn MT hoặc MN, 1T hoặc 1N cĩ điện, KB cĩ điện đĩng động cơ bơm nước
vào lưới, đồng thời tiếp điểm của nĩ trong mạch điều khiển cấp điện cho CH,
động cơ trục chính được đĩng vào lưới và quay với tốc độ chậm..
Khi 2KH kín , động cơ làm việc ở tốc độ nhanh. Quá trình khởi động chuyển
đổi từ tam giác sang sao kép khống chế theo nguyên tắc thời gian. - Hãm dừng:
Ấn D, 1T( hoặc 1N ), KB, CH ( hoặc 1NH, 2NH) mất điện. Động cơ được
cắt ra khỏi lưới.
Tùy thuộc vào chiều quay trước đĩ của rơto động cơ trục chính mà tiếp điểm của rơle kiểm tra tốc độ RKT1 hoặc RKT2 kín. Giả sử trước đĩ động cơ quay
theo chiều thuận, tiếp điểm RKT1 đĩng thì rơ le 1RH cĩ điện đĩng tiếp điểm của nĩ cấp điện cho 2N. Khi 2N cĩ điện đĩng bộ dây quấn Stato hình tam giác
vào lưới với thứ tự pha ngược lại cĩ điện trở phụ trong mạch stato, động cơ tiến
hành hãm ngược. Quá trình hãm ngược kết thúc khi tốc độđộng cơ giảm đến giá
trị nhả của RKT.