đổi được chế tạo thành dạng răng.
2.2.1.3 Động cơ bước hỗn hợp
Hay cịn gọi là động cơ bước cảm ứng, cĩ gĩc bước thay đổi trong khoảng 0,36 - 150 trong chế độ bước đủ, mơmen hãm từ 3 - 1000 Ncm, tần số khởi động lớn nhất là 40 khz. Trong các loại động cơ bước kể trên thì động cơ bước hổn hợp được sử dụng nhiều hơn cả. Vì loại động cơ này kết hợp các ưu điểm của hai loại động cơ trên đĩ là: Động cơ nam châm vĩnh Cửu với dạng cực mĩng, và động cơ cĩ từ trở thay đổi.
Cấu tạo của động cơ bước thay đổi hổn hợp là sự kết hợp giữa động cơ bước nam châm vĩnh cữu và động cơ bước cĩ từ trở thay đổi. Phần Stato được cấu tạo hồn tồn giống Stator của động cơ bước cĩ từ trở thay đổi. Trên các cực của Stato được đặt các cuộn dây pha, mỗi cuộn dây pha được quấn thành 4 cuộn dây (h.2-3) hoặc được quấn thành 2 cuộn dây (h.2-4) đặt xen kẻ nhau để hình thành lên các cực N và S đồng thời đối diện với mỗi cực của bối dây là răng của Roto và cũng
Hình 2-6: động cơ hỗn hợp
− Động cơ hỗn hợp cũng được chế tạo với 2,4 và 5 pha, động cơ 2 và 4 pha thường cho gĩc bước từ αs = 0,90 - 150 cịn động cơ 5 pha thường cĩ gĩc bước từ αs = 0,180 - 0,270 .
− Bước răng của roto được xác định bởi biểu thức sau: Zr Zr r 0 360 2 = =π β