- No Z’s or S,s: File GCode được tạo ra khơng cĩ Z(trục Z) hoặ cS (tốc độ
PHỤ LỤC Phụ lục chương 3 mục 2.1: mã G_code và M_code
Phụ lục chương 3 mục 2.1: mã G_code và M_code
Lệnh G0 - lệnh di chuyển nhanh (chạy khơng tải)
Lệnh được dùng để di chuyển nhanh từ tọa độ này sang tọa độ khác như di chuyển dao đến vị trí cần gia cơng. Khi gặp lệnh này... máy sẽ chạy với tốc độ tối đa mà máy cĩ thể chạy được, hoặc chạy ở tốc độ đã được quy định khi cài đặt chương trình. Người sử dụng khơng thể thay đổi tốc độ này.
Lệnh G1 - lệnh di chuyển theo đường thẳng với tốc độ di chuyển được chỉ định
Lệnh được dùng để di chuyển dao từ tọa độ này sang tọa độ khác với tốc độ được quy định, thường được dùng trong quá trình cắt gọt theo đường thẳng.
Lệnh G2 - chạy cung trịn theo chiều kim đồng hồ
Lệnh G3 - chạy cung trịn theo ngược chiều kim đồng hồ Lệnh G4 - tạm dừng với thời gian
Lệnh được dùng khi ta cần dừng chuyển động ăn dao trong một khoảng thời gian.Trong gia cơng, đơi khi ta cần dừng ăn dao trong một khoảng thời gian nhằm nâng cao độ bĩng và độ chính xác. Khi đĩ lương tiến dao (tốc độ chạy dao) F=0.
Lệnh G16 -> Lựa chọn mặt phẳng nội suy Lệnh G17 -> Chọn mặt phẳng nội suy xOy Lệnh G18 -> Chọn mặt phẳng nội suy xOz Lệnh G19 -> Chọn mặt phẳng nội suy yOz
Lệnh G20, G70 -> Chọn đơn vị đo lường theo hệ inch (đơn vị là inch) Lệnh G21, G71 -> Chọn đơn vị đo lường theo hệ mét (đơn vị là mm) Lệnh G28 -> Tự động trở về điểm chuẩn của máy (go Home)
Lệnh G29 -> Tự động trở về từ điểm chuẩn của máy Lệnh G40 -> Hủy bỏ bù bán kính dao
Lệnh G41 -> Bù bán kính dao khi dao nằm bên trái bề mặt cắt Lệnh G42 -> Bù bán kính dao khi dao nằm bên phải bề mặt cắt Lệnh G53 -> Chương trình sử dụng hệ tọa độ gốc của máy
Lệnh G54, G55, G56, G57 -> Chương trình sử dụng hệ tọa độ được dịch chuyển từ
hệ tọa độ gốc của máy.
Lệnh G58, G59 -> Dịch chuyển tọa độ bổ xung
Lệnh G90 -> Chương trình sử dụng hệ tọa độ tuyệt đối Lệnh G91 -> Chương trình sử dụng hệ tọa độ tương đối
Lệnh G92 -> Chọn trước gốc tọa độ. Với lệnh này ta cĩ thể xác lập lại gốc tọa độ tại
Lệnh G95 -> Quy định tốc độ tiến dao tính bằng chiều dài/vịng Lệnh G96 -> Quy định tốc độ cắt là hằng số (dùng trên máy tiện)
Lệnh G97 -> Quy định tốc độ quay của trục chính là hằng số (dùng trên máy tiện)
Phụ lục chương 4 mục 4.1:
Electrical Characteristics (LM7812)
(VI=19V, IO=500mA, 0°C ≤TJ≤125 °C, unless otherwise specified.
Parameter Symbol Conditions MIN TYP MAX UNIT
Output Voltage VO TJ = 25 °C 4.8 5.0 5.2 V
Line Regulation ΔVO VI = 14.5V to 30V TJ = 25 °C 3 100 mV
VI = 16V to 22V TJ = 25 °C 1 50
Load Regulation ΔVO IO = 5mA to 1.5A, 25 °C 15 100 mV
IO = 250mA to 750mA, 25 °C 4 50 Ripple Rejection RR VI = 15V to 25V, f=120Hz 62 78 dB Output Noise Voltage VN F= 10Hz to 100Hz TJ = 25 °C 40 µV Dropout Voltage VD TJ = 25 °C 2.0 V Quiescent Current TJ = 25 °C 4.2 8.0 mA Quiescent Current Change ΔIQ VI = 14.5V to 30V, TJ = 25 °C 1.3 mA IO = 5mA to 1A, TJ = 25 °C 0.5 Electrical Characteristics (LM7805)
(VI=10V, IO=500mA, 0°C ≤TJ≤125 °C, unless otherwise specified.
Parameter Symbol Conditions MIN TYP MAX UNIT
Output Voltage VO TJ = 25 °C 11.50 12 12.5 V
Line Regulation ΔVO VI = 7V to 25V TJ = 25 °C 10 240 mV
VI = 8V to 12V TJ = 25 °C 3.0 120
Ripple Rejection RR VI = 8V to 18V, f=120Hz 55 71 dB Output Noise Voltage VN F= 10Hz to 100Hz TJ = 25 °C 75 µV Dropout Voltage VD TJ = 25 °C 2.0 V Quiescent Current TJ = 25 °C 4.3 8.0 mA Quiescent Current Change ΔIQ VI = 7V to 25V, TJ = 25 °C 1.0 mA IO = 5mA to 1A, TJ = 25 °C 0.5 ELECTRICAL CHARACTERISTICST TB6560 ( Ta = 250c , VDD = 5V, VM =24V)