Cửa sổ soạn thảo chương trình trong STL có dạng:
Hình 1.13: Cửa sổ soạn thảo chương trình trong STL
Việc nhập tiêu đề, chèn và xoá các Network trong STL cũng tương tự như trong LAD.
Để soạn thảo một chương trình trong STL, cần thực hiện các bước:
Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………. 26
khóa Network
– Trước mỗi tiêu đề của Network phải có một đường song đôi (//), khi thêm mỗi dòng chú thích cũng phải có đường song đôi này
– Giữa các lệnh, toán hạng, địa chỉ của lệnh và tiêu đề phải được ngăn cách bởi một khoảng trống hoặc một Tab; giữa các toán hạng và địa chỉ thì không được có khoảng cách
– Mỗi toán hạng riêng biệt được tách rời bởi một dấu phẩy, một khoảng trống hoặc một Tab.
1.4.4. Download chương trình xuống PLC
Sau khi viết chương trình xong và lưu trữ vào bộ nhớ, thiết lập thành công liên kết giữa PC và PLC, mặc định là “PC/PPI cable(PPI)”. Để PLC S7-200có thể thực hiện được các chương trình điều khiển, người dùng phải Download chương trình xuống PLC.
Trình tự tiến hành:
– Chuyển PLC về trạng thái dừng bằng cách nhấn nút STOP trên thanh công cụ. – Kích vào biểu tượng trên thanh công cụ hoặc chọn PLC →→→→ Download
– Nếu Download thành công, hộp thoại “Download Successful” xuất hiện – Chuyển trạng thái của PLC từ STOP sang RUN trước khi chạy chương trình trên PLC
– Nếu Download không thành công ta phải thiết lập lại truyền thông giữa PC và PLC và thực hiện lại.
Cần phải lưu ý là để Download chương trình cho PLC thì phải chắc chắn rằng PLC S7-200 đã được kết nối đến máy tính PC và việc truyền thông với PC đã được thiết lập. Hay nói cách khác, máy tính phải nhận ra được sự tồn tại của PLC. Nếu không STEP7-Micro/WIN32 sẽ báo lỗi. Khi kết nối thành công STEP7- Micro/WIN32 sẽ đưa ra bảng thông báo các thành phần sẽ được Download xuống PLC.
1.4.5. Trình tự thiết kế một hệ thống điều khiển dùng PLC
Đối với một bài toán tự động hóa PLC, việc khảo sát công nghệ, tìm hiểu kỹ hệ thống để có hướng giải quyết hợp lý đóng vai trò quan trọng. Khảo sát kỹ công nghệ
Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………. 27
kết hợp với các thuật toán hợp lý cho phép đơn giản hóa bài toán, đồng nghĩa với tốc độ thực hiện nhanh, độ tin cậy cao, dễ bảo trì, bảo dưỡng nâng cấp chương trình. Đây là các tiêu chí rất quan trọng để đánh giá chất lượng của một phần mềm PLC.