IV. Phương pháp nghiên cứu
3.2.5.Thiết kế mạch điều khiển trung tâm
Trên thực tế mạch điện điều khiển trên mơ hình được thiết kế chung trên một board mạch, gọi là mạch điện điều khiển trung tâm, mạch điện này điều khiển tích hợp tất cả các hệ thống đã được trình bày ở các phần trước.
Các chế độ hoạt động của mạch điện điều khiển trung tâm được thể hiện rõ ràng hơn dưới dạng mạch nguyên lý dưới đây:
- Sơ đồ nguyên lý của mạch điện điều khiển trung tâm là tổng hợp tất cả các sơ đồ mạch điện nguyên lý của các hệ thống đèn liếc tĩnh, đèn liếc động, hệ thống tự động bật đèn, hệ thống tự động chuyển pha – cốt. Các chế độ hoạt động của nĩ đã được trình bày kỹ trong các mục trước đĩ.
- Mạch điện được thiết kế thực tế:
Hình 3.36. Mạch điện điều khiển trung tâm
Chú thích các ngõ vào và ngõ ra của mạch điều khiển:
Chân số1, 2: Rơle chuyển pha cốt. Chân số 3: Dây điều khiển động cơ mơ phỏng.
Chân số 4: Rơle đèn đầu. Chân số 5,6: Rơle đèn phụ trái, phải. Chân số 7: Điều chỉnh tốc độ đọng cơ. Chân số 8,9,10: Dây tín hiệu tốc độ động cơ.
Chân số 11: Cảm biến đèn đầu. Chân số 12: Cảm biến chuyển pha cốt. Chân số 13: Tín hiệu cốt.
Trên mạch điều khiển cĩ một vi điều khiển AVR Atmega 16, 1 LM 7805 ổn áp nguồn 5v, 2 LM 7805 cấp nguồn 5v cho 2 động cơ servo và các linh kiện khác…Ngồi ra cịn bố trí 2 relay điều khiển đèn chiếu sáng gĩc cua tĩnh, relay tự động bật đèn, relay tự động chuyển pha – cốt.
- Mạch in:
Hình 3.37. Mạch in