IV. Phương pháp nghiên cứu
2.2.2. Nguyên lý điều khiển đèn chiếu sáng gĩc cua động
Nhìn chung cấu tạo cơ cấu chấp hành của hệ thống đèn liếc động phức tạp và đa dạng, người ta đưa ra nhiều giải pháp để cĩ thể thay đổi gĩc chiếu sáng của bĩng đèn cốt, nhưng tiêu biểu hiện nay là loại dựa trên hiện tượng khúc xạ ánh sáng. Dưới đây trình bày cấu tạo về loại hệ thống chiếu sáng gĩc cua động tiêu biểu đĩ.
Hệ thống đèn liếc động loại này gồm phần dẫn động của cơ cấu đảo trịng hoạt động nhờ một động cơ Servo, động cơ servo này điều khiển vùng chiếu sáng của đèn pha dao động 200 chuyển gĩc sang mỗi bên, tùy theo gĩc thay đổi vơlăng.
Bản chất là một cụm Xenon được bố trí thêm các cơ cấu dẫn động gồm một động cơ servo và các cơ phận khác để dịch chuyển hướng của ống chiếu sáng, dẫn đến thay đổi gĩc chiếu sáng.
Với mục đích phổ thơng hĩa hệ thống đèn liếc động, người ta thiết kế nhiều loại cơ cấu đèn liếc động đơn giản cĩ tính lắp lẫn cao.
Hình 2.15. Các modul cơ cấu đèn liếc động lắp thêm
Các cơ cấu đèn liếc động này độc lập với nguồn sáng được sử dụng, bất luận Xenon, Bi - Xenon hay Halogen vì vậy ta cĩ thể lắp thêm các cơ cấu đèn liếc động cho các hệ thống đèn đầu chưa trang bị hệ thống đèn liếc, các cơ cấu đèn liếc ngày nay được cung cấp rời với vài hệ tiêu chuẩn cụ thể cho từng dịng xe, nhờ vậy đa phần cĩ thể tự trang bị thêm hệ thống đèn liếc mà khơng cần chiếc xe phải cĩ những thay đổi nghiêm trọng.
Cấu tạo cơ cấu chấp hành của hệ thống đèn liếc động tuy đa dạng nhưng đều sử dụng động cơ servo để dẫn động nên việc điều khiển cơ cấu chấp hành nhìn chung cũng là điều khiển động cơ Servo dựa trên các tín hiệu cảm biến gĩc cua và cảm biến tốc độ.
Về hệ thống điều khiển của hệ thống đèn liếc động tương tự như hệ thống đèn liếc tĩnh, bộ điều khiển trung tâm nhận các tín hiệu từ cảm biến gĩc cua và cảm biến tốc độ, phân tích các giá trị gĩc cua và tốc độ lái xe để xác định gĩc điều chỉnh vùng chiếu sáng và tốc độ đáp ứng, đưa tín hiệu điều chỉnh motor servor theo các gĩc xác định về các bên trái hoặc phải tuỳ theo gĩc cua.
Với những tính tốn phù hợp dựa trên giá trị tốc độ tức thời, Đèn liếc động cĩ tốc độ liếc nhanh hay chậm hồn tồn thích ứng với tốc độ xe chạy, khi ơm cua nhanh, đèn liếc nhanh, khi khi ơm cua chậm thì đèn liếc chậm, nhờ đĩ, đối với người lái, nguồn