3.5.2 .Chế độ lái tồn tải, tải trung bình và tải nhẹ
3.5.3.Chức năng điều chỉnh thời tiết tự động
Chức năng này được sử dụng để tự động điều chỉnh bánh lái cho phù hợp với sự thay đổi của trạng thái mặt biển.
Hệ thống lái PT500D cung cấp hai kiểu tự động điều chỉnh thời tiết như sau: - Xác định hệ số khuếch đại lớn hay nhỏ tùy thuộc và giá trị độ lệch hướng đi.
- Xác định hệ số khuếch đại lớn hay nhỏ tùy thuộc vào việc tính tốn tần số bẻ lái của bánh lái.
Từ sơ đồ ta thấy tín hiệu tốc độ bẻ lái được gửi tới khâu tính tốn chu kỳ bẻ lái, tùy thuộc vào trạng thái mặt biển mà bánh lái được bẻ nhiều hay ít (khi sóng to, tàu thay đổi hướng đi nhiều hơn, bánh lái bẻ nhiều lần với góc bẻ lái lớn hơn khi biển lặng). Do đó,
mà khâu này sẽ tính tốn được điều kiện mơi trường và gửi tín hiệu tới khâu điều chỉnh thời tiết.
- Đồng thời tín hiệu độ lệch hướng đi cũng được gửi tới hai bộ lọc thông thấp và thông cao. Qua bộ lọc thông thấp, thành phần cơ bản của tín hiệu độ lệch sẽ được giữ lại; qua bộ lọc thơng cao, thành phần tín hiệu nhiễu loạn do tác động của thời tiết sẽ được giữ lại, hai tín hiệu này được đưa đến khâu so sánh để so sánh với nhau. Tuỳ thuộc vào điều kiện thời tiết mà sự sai khác này lớn hay nhỏ. Như vậy, thông qua hai khối này con tàu có thể cảm nhận được điều kiện thời tiết trên vùng biển mà nó đang hành trình.
- Tín hiệu ra của khâu so sánh được gửi tới khâu tự động điều chỉnh thời tiết, kết hợp với tín hiệu ra của khối tính tốn chu kỳ bẻ lái, khối tự động điều chỉnh thời tiết sẽ đưa ra tín hiệu để chọn tham số khuyếch đại tổng cho phù hợp. Chức năng này được sử dụng để tự động giảm sự di chuyển quá lớn của bánh lái khi có sóng to, gió lớn.