4.1.1 .Giới thiệu các phần tử của hệ thống
4.1.2. Nguyên lý hoạt động của hệ thống
Hệ thống tự động cân bằng tàu hoạt động trên nguyên tắc khi tàu bị nghiêng thì sẽ có tín hiệu từ bộ phận đo độ nghiêng gửi đến khối xử lí trung tâm và từ đó sẽ gửi tín hiệu điều
38
khiển tới tự động khởi động bơm ballast để bơm chuyển nước từ két 3AW trái sang két 3AW phải nếu như tàu bị nghiêng sang trái và chuyển từ két 3AW phải sang két 3AW trái nếu như tàu bị nghiêng sang phải. Hệ thống bắt đầu hoạt động khi độ nghiêng của tàu lớn hơn 2,5o và nó sẽ dừng hoạt động khi độ nghiêng của tàu còn 0,5o và khi độ nghiêng của tàu lớn hơn 5o thì bơm sẽ dừng hoạt động và có tín hiệu báo động bằng đèn.
Để thực hiện chế độ tự động cân bằng tàu ta ấn nút S2. khi đó nguồn sẽ được cấp vào chạy chương trình cân bằng tàu đó được lập trình nằm trong CPU313C.
Vì một lý do nào đó mà tàu bị nghiêng sang trái thì thiết bị đo độ nghiêng sẽ đưa ra tín hiệu liên tục cấp vào chân AIW752 của CPU313C. Tại đây CPU313C sẽ xử lý dữ liệu đưa ra chân Q125.2 cấp nguồn điều khiển bơm từ trái sang phải và đưa tín hiệu phản hồi về tiếp tục xử lý vào CPU313C qua đầu vào I124.0. Tín hiệu điều khiển van trái cũng được CPU313C đưa ra tại dầu ra Q125.0. Tín hiệu đầu ra này được đưa tới điều khiển đóng mở van điện từ bên mạn trái và đưa tín hiệu phản hồi về tiếp tục xử lý vào CPU313C qua đầu vào I125.2 và I125.3.
Trong quá trình hoạt động mức chất lỏng trong các két sẽ được cảm biến U1 thông báo về CPU313C qua các đầu vào I124.4, I124.5, I124.6, I124.7 để thực hiện việc điều khiển.
Việc điều khiển khi tàu bị nghiêng sang phải cũng xảy ra tương tự. Khi độ nghiêng của tàu vượt quá 0
5 thì CPU313C sẽ đưa ra tín hiệu điều khiển qua chân Q125.4 cấp nguồn vào rơle K6 mở tiếp điểm K6(1-4) cắt nguồn không cho bơm hoạt động.