CHƯƠNG 2 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.4 Giới thiệu linh kiện
2.4.4 Động cơ servo mg955
a. Giới thiệu
Động cơ servo là một thành phần trong hệ thống servo. Động cơ servo nhận tín hiệu từ bộ điều khiển và cung cấp lực chuyển động cần thiết cho các thiết bị
máy móc khi vận hành với tốc độ và độ chính xác cực kỳ cao
Trục đầu ra của động cơ này có thể được di chuyển đến một góc, một vị trí với một vận tốc chỉ định trước mà động cơ thơng thường khơng có hiểu đơn giản thì động cơ Servo như một động cơ thơng thường và kết hợp nó với một cảm biến để phản hồi vị trí bộ điều khiển là bộ phận quan trọng nhất của động cơ Servo được thiết kế và sử dụng chuyên biệt cho mục đích này.
Động cơ servo là một cơ chế vịng kín kết hợp phản hồi vị trí để điều khiển tốc độ và vị trí quay hoặc tuyến tính.
Động cơ được điều khiển bằng tín hiệu điện, analog hoặc digital, xác định chuyển động theo vị trí lệnh cuối cùng của trục.
Hình 2. 18 Động cơ servo.
b. Thơng số kỹ thuật
Điện áp hoạt động 3.5 ~ 8.4V Dịng điện cung cấp <1000mA
Xung u cầu: xung vng điện áp đỉnh từ 3 ~ 5V Nhiệt độ hoạt động: từ 0 đến 60°C Kiểu bánh răng: bánh đồng Lực kéo: 13 kg/cm: tại 4.8V 15 kg/cm: tại 6V Tốc độ quay:
0.17 sec/60o: tại 4.8V chế độ không tải 0.13 sec/60o: tại 6V chế độ khơng tải Kích thước: 40 x 20 x 47mm
Hình 2. 19 Động cơ servo.
c. Ứng dụng
Trong ngành công nghiệp động cơ servo được sử dụng trong các máy cơng cụ, đóng gói, tự động hóa nhà máy, xử lý vật liệu, in chuyên đổi. Ngoài ra chúng còn được sử dụng để chế tạo cánh tay robot vì sử chun đồi trơn tru và chính xác
2.4.5 Động cơ giảm tốc JGB37-520-107RPM
a. Giới thiệu
Động cơ DC có nhiêm vụ làm quay trục quay băng chuyền
Động cơ giảm tốc DC 12V là động khá phổ biến trên thị trường, phù hợp với các mơ hình cơ điện tử có các thơng số kỹ thuật phù hợp với yêu cầu vận hành của đề tài.
b. Thông số kỹ thuật Thông số kỹ thuật:
Điện áp định mức: 12VDC Dịng điện khơng tải: 0.06A Tỷ lệ giảm: 1:110
Khơng có tải tốc độ quay 80 vịng/phút, tải 10 kg (trên mỗi centimet) Đường kính trục: 6mm, trục kiểu khuyết D ( 0.65mm ở cạnh pin) Sử dụng vít M3 để gá đặt
Trọng lượng: 150g
Hình 2. 21 Động cơ giảm tốc.
2.4.6 Camera Pi V1.3
a. Giới thiệu
Là bộ phận không thể thiểu của đề tài, Camera pi v1.3 có nhiệm vụ chụp ảnh và truyền giữ liệu ảnh đến raspberry.
Camera Raspberry Pi V1 OV5647 5MP là phiên bản đầu tiên của module camera cho Raspberry Pi với cảm biến OV5647 độ phân giải 5MP, sử dụng
tương thích với tất cả các dòng Raspberry Pi (Raspberry Pi Zero cần thêm cáp chuyển), chất lượng hình ảnh tốt, độ phân giải cao và có khả năng quay phim ở chất lượng HD.
Raspberry Pi Camera Module V1.3 cho chất lượng hình ảnh, màu sắc trung thực và hiệu suất ánh sáng thấp.Đặc biệt nó hỗ trợ nhiều chuẩn video, cũng như các chế độ chụp hình.
Raspberry Pi Camera Module V1.3 tương thích với tất cả các phiên bản của Raspberry Pi 1, 2 và 3.
Hình 2. 22 Camera pi.
b. Thơng số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật:
Module Camera V1 cho Raspberry Pi. Cảm biến: OV5647
Độ phân giải: 5MP
Angle of View (diagonal) : 62.2 degree Độ phân giải hình: 2592x1944 pixel.
Quay phim HD 1080P 30, 720P 60, VGA 640x480P 60. Lens: Fixed Focus.
Conector: Ribon conector. Kích thước: 25x24x9mm
c. Ứng dụng
Những tác vụ liên quan đến hình ảnh, với chất lượng ảnh địi hỏi khơng q cao, Raspberry Pi V1.3 có thể giúp chúng ta lấy tín hiệu hình ảnh và video thơng qua Raspberry Pi. Những hình ảnh và video này có thể được sử dụng với nhiều mục đích khác nhau, như giám sát đối tượng, xử lý và khôi phục ảnh, thị giác máy tính và robot.
2.4.7 Băng tải
a. Giới thiệu
Băng tải là một cơ chế hoặc máy có thể vận chuyển một tải đơn (thùng carton, hộp, túi .…) hoặc số lượng lớn vật liệu (đất, bột, thực phẩm …) từ một điểm A đến điểm B giúp tiết kiệm sức lao động, nhân công, thời gian, tăng năng suất lao động. Vì vậy băng chuyền, băng tải là một trong những bộ phận quan trọng trong dây chuyền sản xuất, lắp ráp của các doanh nghiệp, nhà máy. Góp phần tạo nên một môi trường sản xuất năng động, khoa học và giải phóng sức lao động mang lại hiệu quả kinh tế cao.
Băng tải là một trong những bộ phận quan trọng trong dây chuyền sản xuất, lắp ráp của các nhà máy, xí nghiệp. Góp phần mang lại hiệu quả kinh tế cao cho cơng ty.
Hình 2. 24 Băng tải.
b. Thơng số kỹ thuật
Khung băng tải thường được thiết kế từ nhơm định hình 20 x 40;
Dây băng tải là bằng dây PVC,có độ dày 2mm,thường có màu xanh lá
Dây băng tải:độ rộng 6mm, độ dài 70cm.
Động cơ gắn trên băng tải: Động cơ giảm tốc JGB37-520-107 rpm.
Tốc độ vận chuyển nhanh :20-100m/ phút.
2.4.8 Led LCD 16x2
a. Giới thiệu
Thiết bị hiển thị LCD (Liquid Crystal Display) được sử dụng trong rất nhiều các ứng dụng của VĐK. LCD có rất nhiều ưu điểm nó có khả năng hiển thị kí tự đa dạng, trực quan (chữ, số và kí tự đồ họa), dễ dàng đưa vào mạch ứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác nhau.
Hình 2. 25 Lcd 16x2.
LCD có q nhiều nhiều chân gây khó khăn trong q trình đấu nối và chiếm dụng nhiều chân trên vi điều khiển, nên chúng em sử dụng Module I2C LCD để giải quyết vấn để này.
Thay vì phải mất 6 chân vi điều khiển để kết nối với LCD 16×2 (RS, EN,
D7, D6, D5 và D4) thì module IC2 bạn chỉ cần tốn 2 chân (SCL, SDA) để kết nối.
Hình 2. 26 Modun I2C LCD.
b. Thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật của lcd 16x2
LCD 16×2 có 16 chân trong đó 8 chân dữ liệu (D0 – D7) và 3 chân điều khiển (RS, RW, EN).
5 chân còn lại dùng để cấp nguồn và đèn nền cho LCD 16×2.
Các chân điều khiển giúp ta dễ dàng cấu hình LCD ở chế độ lệnh hoặc chế độ dữ liệu.
Chúng cịn giúp ta cấu hình ở chế độ đọc hoặc ghi
Thơng số kỹ thuật của module 12c arduino
Điện áp hoạt động: 2.5-6V DC.
Hỗ trợ màn hình: LCD1602,1604,2004 (driver HD44780).
Giao tiếp: I2C.
Địa chỉ mặc định: 0X27 (có thể điều chỉnh bằng ngắn mạch chân A0/A1/A2).
Tích hợp Jump chốt để cung cấp đèn cho LCD hoặc ngắt.
Tích hợp biến trở xoay điều chỉnh độ tương phản cho LCD.
CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ 3.1 Lưu đồ thuật toán