CHƯƠNG 4 : LẮP RÁP VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG
4.3 Cài chương trình và lập trình
Sau khi lắp ráp hoàn thiện tất cả các linh kiện của hệ thống thì chúng ta sẽ cung cấp nguồn điện và bắt đầu cài đặt hệ điều hành và lập trình cho hệ thống.
Cài hệ điều hành cho Raspberry Pi 3 model B+
Hiện nay có rất nhiều hệ điều hành hổ trợ cho Raspberry pi như: Raspbian, Ubuntu Mate, RiseOS, … Ở đây chúng em chọn Raspbian để cài cho
Raspberry pi vì nó là hệ điều hành cơ bản, phổ biến nhất và do chính Raspberry Pi Foundation cung cấp.
Hình 4. 6 Hệ điều hành Raspbian.
Raspbian có dung lượng sau khi giải nén khoảng tầm 4 Gb vì thế chúng ta cần thẻ nhớ để cài hệ điều hành cho Raspberry Pi từ 4 GB trở lên. Ở đây nhóm em thẻ nhớ 16GB để cài hệ điều hành cho Raspberry Pi.
Truy cập vào Raspberry Pi 3 model B+
Có rất nhiều cách để truy cập vào Raspberry Pi như cắm trực tiếp chuột, màn hình, màn phím trực tiếp lên Raspberry Pi; điều khiển qua mạng LAN truy cập thông qua các phần mềm điều khiển... Ở đây nhóm em sử dụng điều khiển Raspberry Pi thơng quan phần mềm VNC viewer.
Hình 4. 7 Phần mềm VNC.
Bước 1: Đầu tiên ta tiến hành kết nối dây LAN giữa Raspberry Pi và Laptop.
Hình 4. 8 Kết nối dây LAN giữa Raspberry Pi và Laptop
Bước 2: Mở phần mềm Putty trên Laptop để truy cập vào Raspberry Pi lấy địa chỉ
IP.
Tại mục Host Name nhập “rapberrypi” Open Accept, để truy cập vào Raspberry Pi.
Hình 4. 9 Truy cập vào Raspberry Pi
Tiếp tục ta tiến hành nhập câu lệnh “ifconfig” Enter để lấy địa chỉ IP của Raspberry Pi.
Bước 3: Mở phần mềm VNC viewer để truy cập vào Raspberry Pi thông qua
tài khoảng đã cài mặt định: “pi” mật khẩu:”123456789”.
Hình 4. 11 Tên đăng nhập và mật khẩu truy cập vào Raspberry Pi.
Sau khi đã truy cập vào Raspberry Pi ta tiến hành cài phần Python và Arduino vào Raspberry Pi trực tiếp trên màn hình laptop và tiến hình lập trình.
Hình 4. 12 Cài Python và Arduino trên Raspberry Pi
Hướng dẫn sử dụng và thao tác.
Có 2 cách để Rapberry Pi hoạt động: tự động và thủ cơng. Ở đây nhóm thực hiện thao tác tự động vì ta chỉ cần cấp nguồn cho Rapberry Pi nó có thể tự hoạt động mà ta khơng cần bất kì một thao tác nào khác.
Để sử dụng Raspberry Pi tự động ta cần thực hiện các bước sau:
Bước 1: Ta truy cập vào Terminal của Rapberry Pi tiến hành gõ dòng lệnh: “sudo nano /etc/rc.local” Enter.
Bước 2: Nhập đường dẫn file cần chạy khi khởi động
Tại mục Fi ta gõ cấu trúc lệnh: python “đường dẫn file cần chạy” &
Nhấn tổ hợp phím Ctrl+X để lưu thay đổi.
* Hướng dẫn sử dụng phần cứng.
Sau khi đã cấp nguồn, ta tiến hành bật công tắc nút nguồn (nút màu đỏ) và đợi khoảng 1 phút để Raspberry Pi khởi động hoàn tất, hệ thống sẽ tiến hành phân loại.
Nếu trong thời gian đang phân loại ta muốn thiết lập lại giá trị ban đầu bằng cách ta tiến hành nhấn nhả nút Reset (nút màu xanh).
*Lưu ý khi sử dụng:
Để sản phẩm xa tầm tay trẻ em.
Đặt sản phẩm tại nơi bằng phẳng, khơ ráo, thống mát tránh tiếp xúc trực tiếp với ánh nắng.
Không để sản phẩm chịu tác động của ngoại lực như va chạm mạnh, rơi rớt.
Cấp đúng nguồn 220VAC và đảm bảo nguồn điện ổn định để hệ thống hoạt động ổn định.
*Khắc phục sự cố:
Sản phẩm không hoạt động: Kiểm tra nguồn điện cấp đúng 220VAC, kiểm tra dây cắm,...
Sản phẩm bị vỡ, bị hư hỏng hoặc đã đảm bảo nguồn điện mà vẫn không hoạt động, cần sự hỗ trợ của kỹ thuật viên, tuyệt đối không tự ý tháo mở, thay thế linh kiện bên trong hộp điều khiển.