b. Thông số kỹ thuật
Điện áp hoạt động 5VDC
Khoảng cách hoạt động tối đa ~ 80cm
Dịng kích ngõ ra 300mA
Thời gian phản hồi ~ 2ms
Hiện thị ngõ ra Led đỏ
Khả năng phát hiện đối tượng trong suốt hoặc đục
Nhiệt độ hoạt động -25°C - 55°C
Đường kính 18mm
Chiều dài dây 45cm
Chất liệu vỏ cảm biến Nhựa
Sơ đồ dây:
E18-D80NK có cách nối dây tương đối đơn giản:
Màu nâu: VCC, nguồn dương 5VDC.
Màu xanh dương: GND, nguồn âm 0VDC
Màu đen: Chân tín hiệu ngõ ra cực thu hở NPN, cần phải có trở kéo để tạo thành mức cao.
2.4.4 Động cơ servo mg955
a. Giới thiệu
Động cơ servo là một thành phần trong hệ thống servo. Động cơ servo nhận tín hiệu từ bộ điều khiển và cung cấp lực chuyển động cần thiết cho các thiết bị
máy móc khi vận hành với tốc độ và độ chính xác cực kỳ cao
Trục đầu ra của động cơ này có thể được di chuyển đến một góc, một vị trí với một vận tốc chỉ định trước mà động cơ thơng thường khơng có hiểu đơn giản thì động cơ Servo như một động cơ thơng thường và kết hợp nó với một cảm biến để phản hồi vị trí bộ điều khiển là bộ phận quan trọng nhất của động cơ Servo được thiết kế và sử dụng chuyên biệt cho mục đích này.
Động cơ servo là một cơ chế vịng kín kết hợp phản hồi vị trí để điều khiển tốc độ và vị trí quay hoặc tuyến tính.
Động cơ được điều khiển bằng tín hiệu điện, analog hoặc digital, xác định chuyển động theo vị trí lệnh cuối cùng của trục.