3.3.3 Khối camera
Được lắp đặt ở vị trí bên cạnh cảm biến hồng ngoại, có chức năng thu nhận và chụp ảnh và truyền dử liệu ảnh đến vi điều khiển xử lý
Để có chất lượng hình ảnh tốt để xử lý ảnh dễ dàng ta dùng Camera cóđộ phân giải từ 8 Megapixels, nên chọn Camera Raspberry Pi V2.1 làm khối thu tín hiệu hình ảnh. Vì khối có ảnh hưởng lớn đến chất lượng ảnh cùng với việc nhận dạng. và phân loại sản phẩm, chính vì vậy nhóm chọn Camera P¡ V2.1 có độ phân giải tốt 8 Megapixels. Megapixel (MP) là đơn vị đo độ phân giải của thiết bị quang.
Cùng với kích thước nhỏ gọn phù hợp cho việc thí nghiệm trong mơ hình nhỏ, kích thước thực tế: 25 x 23 x 9mm. Camera P¡ được kết nồi trực tiếp với máy tính nhúng Raspberry thơng qua cồng giao tiếp ngoại vi CSI Camera có 15 chân. Để tăng cường độ sáng cũng như việc tránh ánh sáng nhiễu từ bên ngồi, nhóm đã thêm một buồng chụp có 4 bóng đèn led với cơng suất 1W và điện áp sử dụng là 3V để tăng cường.
Hình 3. 6 Sơ đồ nối dây giửa camera và raspberry. . .
3.3.4 Khối xử lý
Bộ não của mơ hình là khối xử lý với sự kết hợp giửa arduino và raspberry.
Arduino Uno sau khi nhận tín hiệu từ cảm biến, ra lệnh cho Raspberry hoạt động, nhận tín hiệu từ Raspberry Pi tiến hành phân tích xử lý, điều khiển hoạt động của các động cơ và gửi dữ liệu sang khói hiển thị
Raspberry Pi và Arduino Uno cần truyền nhận dữ liệu một cách liên tục, ở đây nhóm chọn kiểu truyền Uart vì trên cả 2 Kit điều khiển đều được tích hợp sẵn chuẩn truyền này nên quá trình thiết lập khá dễ đàng, đồng thời chuẩn Uart với tốc độ truyền nhận nhanh và ồn định, đáp ứng tốt được yêu cầu của hệ thống.
Kết nối các chân:
2 chân GND được nối với nhau
Chân RX của Raspberry nối với chân TX của Arduino (chân màu vàng)