i L (mm) χ (độ) b0 (mm) bk (mm) xa (mm) Φ1 Φ2 Φ3 575 94,561 17,432 73,184 57,891 14,023 0,9872 3,2787 0,7584 605 86,826 5,947 62,402 57,266 7,461 0,9872 3,5211 0,7069 759 93,037 5,830 75,293 27,578 4,805 0,9843 3,9063 0,7241 831 94,619 2,373 48,926 30,859 0,195 0,9794 5,0251 0,5383 887 92,979 9,170 54,082 45,234 31,758 0,9533 2,8986 0,8594 1005 86,533 1,084 71,660 33,672 12,227 0,9881 3,2468 0,8301
4.3.3. Lựa chọn phương án thiết kế tối ưu
Nhận thấy, trong các hàm mục tiêu được khảo sát, tính ổn định và tính điều khiển được của KCB là 2 hàm mục tiêu có tính chất trái ngược nhau. Khí cụ bay càng ổn định thì càng khó điều khiển và ngược lại. Để thể hiện sự phụ thuộc lẫn nhau của 2 mục tiêu này ta xây dựng biên Pareto là đường gấp khúc nối giữa các điểm Pareto trong không gian mục tiêu.
Từ tập G tiến hành chọn được 18 điểm Pareto. Đồ thị biểu diễn các điểm hiệu quả và các điểm Pareto trong mặt phẳng (Φ2, Φ3) như Hình 4.23. Nhận thấy, các phương án hiệu quả tập trung chủ yếu ở vùng mà hàm mục tiêu Φ2 có giá trị nhỏ. Điều đó có nghĩa là vùng tham số mà KCB ổn định có nhiều phương án hiệu quả hơn so với vùng KCB kém ổn định.
Trong số các phương án chấp nhận được thuộc tập D, nhận thấy phương án ứng với i = 831 là phương án có hàm mục tiêu về tính điều khiển được nhỏ
nhất. Giả thiết cần lựa chọn phương án thiết kế tối ưu về tính điều khiển được ta chọn phương án i = 831 (gọi là phương án B) là điểm xuất phát để tìm kiếm cực trị cục bộ cho bài tốn tối ưu tính điều khiển được của KCB.
Hình 4.23. Các phương án tìm kiếm trong khơng gian mục tiêu khi tìm kiếm trong miền P với N = 1024
Chọn điểm B là tâm của vùng khơng gian tìm kiếm mới P1. Biên của P1 theo các tọa độ được lấy bằng ±5% so với tâm là điểm B. Giới hạn vùng không gian tìm kiếm P1 được thể hiện trên Bảng 4.17. Trong đó, nhận thấy khi tăng ±5% tọa độ sải cánh của điểm B thì nhận được giá trị vượt quá vùng tìm kiếm ban đầu P. Do đó, chọn giới hạn trên của tham số sải cánh vùng không gian P làm giới hạn mới cho vùng không gian P1.