Giả thiết các tham số khối lượng, quán tính, trọng tâm, lực đẩy động cơ và các tham số điều kiện ban đầu về góc phóng, cự ly mục tiêu… được giữ không đổi ở tất cả các phương án tìm kiếm. Bộ tham số khí động tương ứng với mỗi phương án được sử dụng từ kết quả tính tốn bằng MD ở mục trên. Dữ liệu ban đầu của bài tốn mơ phỏng gồm:
- Bộ tham số khối lượng, quán tính, trọng tâm của KCB theo thời gian; - Bộ tham số lực đẩy ĐCP và ĐCHT trình theo thời gian;
- Bộ hệ số khí động của KCB; Tính tốn quỹ đạo dẫn Tính hàm mục tiêu và ràng buộc Nhập dữ liệu đầu Kết thúc Đúng Sai Bắt đầu yKCB ≤ 0 hoặc xKCB ≥ xMT Giải HPT vi phân (2.14÷2.25)
- Trạng thái KCB ở thời điểm phóng: vị trí, vận tốc, góc phóng;
- Trạng thái MT ở thời điểm phóng: vị trí, vận tốc và hướng chuyển động của mục tiêu;
Từ tham số trạng thái KCB và mục tiêu tiến hành tính tốn xác định quỹ đạo dẫn và giải bài tốn mơ phỏng động lực học bay theo thời gian. Điều kiện dừng của bài tốn mơ phỏng là khi KCB tiếp đất hoặc bay tới tầm mục tiêu. Kết quả mô phỏng nhận được bộ các tham số quỹ đạo của KCB tương ứng với mỗi phương án. Tiến hành tính tốn giá trị các hàm ràng buộc và hàm mục tiêu tương ứng của bài toán tối ưu theo các biểu thức tương ứng được trình bày trong Mục 3.1.2. Các kết quả này được lưu lại để xử lý ở các bước tiếp theo.
e) Xác định tập G
Tập G là tập các phương án thiết kế nằm trong khơng gian tìm kiếm P thỏa mãn tất cả các điều kiện ràng buộc của bài toán tối ưu. Tập G được xác định khi lần lượt so sánh giá trị các hàm ràng buộc đã được tính tốn cho mỗi phương án với giá trị giới hạn của chúng và loại bỏ các phương án không thỏa mãn tất cả các điều kiện ràng buộc. Sơ đồ thuật toán xác định tập các phương án thuộc tập G như Hình 3.8.
3.2.2. Xác định tập các điểm chấp nhận được
Mục đích của bước này là xác định ra tập các phương án chấp nhận được D từ tập các phương án thỏa mãn tất cả các điều kiện ràng buộc. Ở bước này người thiết kế cần chọn giá trị các giới hạn hàm mục tiêu **v tương ứng mà các phương án của tập D phải thỏa mãn. Đối với các bài tốn cải tiến một loại KCB có sẵn, giá trị của **v được chọn chính là giá trị hàm mục tiêu của KCB ban đầu. Điều này nhằm mục đích sao cho phương án cải tiến có chất lượng
bằng hoặc tốt hơn phương án cũ. Đối với các bài toán thiết kế mới, giá trị **v được chọn dựa trên kinh nghiệm của người thiết kế.