- Trạm không gian bao gồm 24 vệ tinh nhân tạo liên tục phát tín hiệu quảng bá
khắp tồn cầu và được ví như trái tim của tồn bộ hệ thống. Các vệ tinh được cấp nguồn bởi những tấm pin mặt trời và được thiết kế để hoạt động trong vòng hơn bảy
57
năm. Nếu các tấm pin mặt trời này bị hỏng thì vệ tinh sẽ hoạt động nhờ các ác quy dự phịng được gắn trên vệ tinh. Ngồi ra, trên vệ tinh cịn có những tên lửa nhỏ để hiệu chỉnh quỹ đạo vệ tinh.
- Trung tâm điều khiển: Gồm có bốn trạm thu tín hiệu (Monitor Station) và một trạm chủ (Master Control) để phát tín hiệu lên vệ tinh. Bốn trạm thu được đặt ở các địa điểm khác nhau trên khắp thế giới: Một ở đảo Hawaii, một ở đảo Kwajalein đều nằm ở Thái Bình Dương; Một ở đảo Diego Garcia (Ấn Độ Dương); Và một trạm đặt ở đảo Ascension (Đại Tây Dương). Trạm chủ được đặt tại Trại Falcon của Không lực Hoa Kỳ tại bang Colorado. Bốn trạm thu có nhiệm vụ thu tín hiệu chứa thơng tin về quỹ đạo và thời gian từ vệ tinh gửi về; sau đó gửi những thơng tin này cho trạm chủ. Trạm chủ sẽ hiệu chỉnh những thông tin đã nhận được và gửi lại những thông tin đã hiệu chỉnh lên vệ tinh để điều chỉnh quỹ đạo và đồng bộ thời gian cho các vệ tinh cùng với thông tin về suy hao truyền sóng.
- Máy thu GPS: Là thành phần cuối cùng của hệ thống GPS. Vì tín hiệu từ vệ tinh được phát quảng bá nên số lượng máy thu GPS là không hạn chế. Máy thu GPS sẽ nhận những thơng tin về cự ly, thời gian, trễ truyền sóng từ bốn vệ tinh GPS để xác định vị trí cũng như tốc độ của mình.
3.3. Hệ thống định vị vệ tinh vi sai. 3.3.1. Đo cự ly theo mã C/A 3.3.1. Đo cự ly theo mã C/A
Hầu hết các máy thu dân sự GPS sử dụng mã C/A để xác định khoảng cách. Nó cũng có mục đích kép là sử dụng để giúp đỡ máy thu quân sự tăng cương khả năng thu thập mã P có độ chính xác cao hơn. Mã C/A được cấu tạo từ một chuỗi các giá trị 0 và 1 và có tần số chip là 1,023 MHz được gọi là bit. Như vậy mỗi chip này tương đương khoảng cách đo 293 mét và do đó, để có độ chính xác là 10 mét thì vấn đề quan trọng là máy thu phải có độ phân giải nhỏ hơn một bit. Bản thân mỗi chuỗi mã bao gồm 1023 chip như vậy được bố trí trong trật tự ngẫu nhiên giả để máy thu nhận biết. Điều này có nghĩa rằng tồn bộ chuỗi mã được phát trong 1 ms hoặc theo ngôn ngữ khoảng cách là 1023x293 (m).
58