1.4.1 Mục tiêu đề tài
Từ những phân tích và những khó khăn tồn đọng trên, nhận thấy rằng vẫn cần có một robot có khả năng di chuyển linh hoạt trên mặt đất. Robot có thể di chuyển đến bất kì vị trí mong muốn giúp tăng khả năng giám sát nhiều thiết bị, tiết kiệm chi phí lắp đặt thêm camera hay hệ thống đường ray. Nhóm đặt ra mục tiêu dự kiến sẽ đạt được của đề tài như sau:
o Ứng dụng robot có gắn camera có khả năng tự hành hoặc điều khiển xa. o Mơ hình Robot được chọn lựa để ứng dụng phục vụ trong đề tài có khả năng xác định và đi chuyển đến vị trí phù hợp trên tồn bộ mặt bằng trạm để cung cấp dữ liệu hình ảnh chính xác, rõ ràng về trung tâm điều khiển.
o Robot được trang bị hệ thống các cảm biến giám sát các thông số môi trường như nhiệt độ, độ ẩm, âm thanh và cảm biến tiệm cận chống va chạm. Sinh viên thực hiện: Huỳnh Quốc Hùng Hướng dẫn: PGS.TS Lê Tiến Dũng 8
Thiết kế robot tự hành phục vụ công tác giám sát trạm biến áp 110kV không người trực
1.4.2 Đóng góp dự kiến đạt được
Đây là một đề tài hay và mới, có rất nhiều hướng phát triển, có tính thực tế cao. Nhóm hy vọng sau khi hồn thiện đề tài sẽ mang lại những đóng góp sau:
o Xây dựng được mơ hình robot tự hành mang camera giám sát trạng thái các thiết bị trong trạm, thu thập thơng số mơi trường.
o Mơ hình robot của đề tài có thể áp dụng trong các trạm biến áp tự động hóa KNT, giải quyết được những vấn đề tồn đọng đã phân tích tại mục 1.2, 1.3.
o Sản phẩm của nghiên cứu góp phần nâng cao mức độ tin cậy công tác giám sát vận hành tại các trạm tự động.
o Các dữ liệu thu thập của robot được lưu trữ và có thể truy xuất sử dụng. o Kết quả nghiên cứu có thể được sử dụng làm tài liệu tham khảo cho các nghiên cứu có liên quan.