3.2.1 Yêu cầu thiết kế
Từ những vướng mắc trong công tác giám vận hành các trạm biến áp 110kV không người trực và những tiến bộ khoa học cơng nghệ trong Robot tự hành, nhóm đặt ra mục tiêu thiết kế Robot đạt được các u cầu như sau:
• Mơ hình Robot được lựa chọn để ứng dụng trong đề tài có khả năng di chuyển linh hoạt qua nhiều loại địa hình khác nhau cả trong nhà và ngồi trời. • Robot được vừa có thể quan sát trạng thái hoạt động, thơng số của thiết bị vừa có thể giám sát được nhiệt độ thiết bị.
• Robot giám sát đo được nhiệt độ và độ ẩm của mơi trường làm việc. • Mơ hình Robot cho phép điều khiển chuyển động thơng qua thiết bị điều khiển cầm tay hoặc tự hành thông qua khả năng định vị xác định vị trí và di chuyển đến vị trí u cầu trên tồn bộ mặt bằng trạm để cung cấp dữ liệu hình ảnh chính xác, rõ ràng về trung tâm điều khiển.
Sinh viên thực hiện: Huỳnh Quốc Hùng Hướng dẫn: PGS.TS Lê Tiến Dũng 19 KS. Cao Huy Đỗ
Thiết kế robot tự hành phục vụ công tác giám sát trạm biến áp 110kV không người trực
3.2.2 Lựa chọn phương án thiết kế
Với mục tiêu đạt được các yêu cầu thiết kế đã nêu trong mục 3.2.1, cùng với đó là kết quả khảo sát thực tế đối tượng giám sát, nhóm đưa ra phương án thiết kế mơ hình Mobile Robot cụ thể như sau:
• Robot sử dụng hệ thống bánh đai xích cho khả năng di chuyển linh hoạt trên nhiều địa hình khác nhau.
• Trên thân robot được trang bị tích hợp 2 camera: camera thường và camera nhiệt. • Có trang bị thêm các cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, âm thanh, chống va chạm.
• Trang bị thiết bị điều khiển cầm tay, thiết bị định vị GPS, Router Wifi phục vụ cho khả năng điều khiển từ xa.